[实用新型]一种可调整尺寸的拾取装置

权利要求书

1.一种可调整尺寸的拾取装置，包括拾取机构，拾取机构包括第一臂部、装设于第一臂部的第一拾取件、滑动连接于第一臂部的滑座、装设于滑座并与第一拾取件配合使用的第二拾取件；其特征在于：还包括扣件及弹性复位件，第一臂部设有彼此间隔的多个扣合位，多个扣合位沿滑座的滑动方向排列；扣件转动连接于滑座，弹性复位件装设于扣件与滑座之间，扣件用于卡持扣合位。

2.根据权利要求1所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述拾取机构还包括轴体，扣件的中部经由轴体转动连接于滑座，弹性复位件为扭簧，扭簧套设于轴体，扭簧的两端分别抵接于滑座及扣件；扣合位为设置于第一臂部的凹槽，扣件的一端用于突伸入凹槽内，扣件的另一端悬空设置。

3.根据权利要求2所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述扣件的一端弯折延伸有用于突伸入凹槽内的楔形块，自楔形块的自由端至楔形块靠近扣件的一端，楔形块的横截面宽度逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述第一臂部装设有扣板，多个扣合位设置于扣板，多个扣合位沿扣板的长度方向等间距设置；第一臂部装设有导轨，滑座滑动连接于导轨，导轨与扣板平行设置。

5.根据权利要求1所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述第一拾取件、第二拾取件均包括第二臂部及装设于第二臂部的吸嘴，第一拾取件的第二臂部与第二拾取件的第二臂部平行设置，第一臂部与第二臂部交叉设置，第一拾取件的第二臂部装设于第一臂部，第二拾取件的第二臂部装设于滑座。

6.根据权利要求5所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述第一拾取件、第二拾取件均还包括滑动连接于第二臂部的支撑板、用于将支撑板装设于第二臂部的旋钮，支撑板的滑动方向与滑座的滑动方向平行设置，吸嘴装设于支撑板。

7.根据权利要求5所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述吸嘴连接有滑动连接于第二臂部的空心管，空心管的外侧套设有弹性缓冲件，弹性缓冲件的两端分别接触吸嘴及第二臂部。

8.根据权利要求1所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述可调整尺寸的拾取装置还包括机械手及固定座，第一臂部装设于机械手的自由端，固定座设有用于抵接扣件的固定卡块。

9.根据权利要求8所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述固定卡块设有用于容设扣件的卡槽，卡槽自固定卡块的外表面凹设而成，沿远离固定卡块的外表面的方向，卡槽的横截面宽度逐渐变小。

10.根据权利要求8所述的可调整尺寸的拾取装置，其特征在于：所述可调整尺寸的拾取装置还包括电控箱，滑座装设有第一定位传感器，固定座设有与第一定位传感器配合的第二定位传感器，机械手、第一定位传感器及第二定位传感器分别与电控箱电性连接。