[实用新型]一种自动分类搬运机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动分类搬运机械手，包括固定座、滑轨和分类装置，固定座的两侧壁均开设有向中线处凹陷的滑道,且滑道内滑动安装有第一滑框，第一滑框的顶部固定安装有滑轨，滑轨的侧壁安装有第二滑框，且第二滑框的外侧壁竖直安装有分类装置，分类装置的顶部螺接有紧固堵头，且分类装置的侧壁安装有激光定位装置，固定座的侧壁和滑轨的顶部均固定安装有凹型滑槽。通过传动链上安装有多个夹爪并由主驱动电机和副驱动电机来进行驱动，可以完成一次进行夹取多个元件，大大的减小了机械臂的磨损，同时节省了时间；通过液压泵和伸缩柱的相互配合，可以在需要进行夹取的时候将对应的夹爪落至夹持口处进行夹持。

主权项

一种自动分类搬运机械手，包括固定座（1）、滑轨（2）和分类装置（3），其特征在于：固定座（1）的两侧壁均开设有向中线处凹陷的滑道（4）,且滑道（4）内滑动安装有第一滑框（5），第一滑框（5）的顶部固定安装有滑轨（2），滑轨（2）的侧壁安装有第二滑框（7），且第二滑框（7）的外侧壁竖直安装有分类装置（3），分类装置（3）的顶部螺接有紧固堵头（9），且分类装置（3）的侧壁安装有激光定位装置（10），固定座（1）的侧壁和滑轨（2）的顶部均固定安装有凹型滑槽（11），且凹型滑槽（11）内滑动安装有传送带（12），滑轨（2）的背部安装有控制箱（8），且控制箱（8）与激光定位装置（10）的控制端电性连接，传送带（12）的驱动端均与控制箱（8）内驱动装置的驱动端转动连接；分类装置（3）包括壳体（31），壳体（31）的底部开设有夹持口（32），且壳体（31）的内腔顶部固定安装有液压泵（33），液压泵（33）的液压端的侧壁对称固定安装有卡爪（34），且卡爪（34）的底部固定安装有伸缩柱（35），伸缩柱（35）的侧壁安装有传动链（36），且伸缩柱（35）的顶部固定安装有驱动传动链（36）的主驱动电机（37）和副驱动电机（38），传动链（36）上等距离固定安装有固定托盘（39），且固定托盘（39）上均固定安装有夹爪（310），夹爪（310）、液压泵（33）、主驱动电机（37）和副驱动电机（38）均匀控制箱（8）内的控制终端电连接。