[实用新型]一种自动分类搬运机械手

权利要求书

1.一种自动分类搬运机械手，包括固定座（1）、滑轨（2）和分类装置（3），其特征在于：固定座（1）的两侧壁均开设有向中线处凹陷的滑道（4）,且滑道（4）内滑动安装有第一滑框（5），第一滑框（5）的顶部固定安装有滑轨（2），滑轨（2）的侧壁安装有第二滑框（7），且第二滑框（7）的外侧壁竖直安装有分类装置（3），分类装置（3）的顶部螺接有紧固堵头（9），且分类装置（3）的侧壁安装有激光定位装置（10），固定座（1）的侧壁和滑轨（2）的顶部均固定安装有凹型滑槽（11），且凹型滑槽（11）内滑动安装有传送带（12），滑轨（2）的背部安装有控制箱（8），且控制箱（8）与激光定位装置（10）的控制端电性连接，传送带（12）的驱动端均与控制箱（8）内驱动装置的驱动端转动连接；

分类装置（3）包括壳体（31），壳体（31）的底部开设有夹持口（32），且壳体（31）的内腔顶部固定安装有液压泵（33），液压泵（33）的液压端的侧壁对称固定安装有卡爪（34），且卡爪（34）的底部固定安装有伸缩柱（35），伸缩柱（35）的侧壁安装有传动链（36），且伸缩柱（35）的顶部固定安装有驱动传动链（36）的主驱动电机（37）和副驱动电机（38），传动链（36）上等距离固定安装有固定托盘（39），且固定托盘（39）上均固定安装有夹爪（310），夹爪（310）、液压泵（33）、主驱动电机（37）和副驱动电机（38）均匀控制箱（8）内的控制终端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分类搬运机械手，其特征在于：液压泵（33）的液压端开设有弧形壁（6）。

3.根据权利要求1所述的一种自动分类搬运机械手，其特征在于：卡爪（34）的剖截面为凹形。

4.根据权利要求1所述的一种自动分类搬运机械手，其特征在于：固定座（1）和滑轨（2）的端部均固定安装有限位帽（13）。