[实用新型]一种自动分类搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，具体为一种自动分类搬运机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现应用在分类搬运的机械手的结构大多比较简单，而且普通的机械手搬运货物都是需要反反复复的多次进行抓取，直接将该元件转移到固定位置再回来进行抓取下一个元件，这样操作起来相对费时间，而且对于机械臂的磨损也比较大，容易使机械手产生故障，需要反复修理。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分类搬运机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分类搬运机械手，包括固定座、滑轨和分类装置，固定座的两侧壁均开设有向中线处凹陷的滑道,且滑道内滑动安装有第一滑框，第一滑框的顶部固定安装有滑轨，滑轨的侧壁安装有第二滑框，且第二滑框的外侧壁竖直安装有分类装置，分类装置的顶部螺接有紧固堵头，且分类装置的侧壁安装有激光定位装置，固定座的侧壁和滑轨的顶部均固定安装有凹型滑槽，且凹型滑槽内滑动安装有传送带，滑轨的背部安装有控制箱，且控制箱与激光定位装置的控制端电性连接，传送带的驱动端均与控制箱内驱动装置的驱动端转动连接；

分类装置包括壳体，壳体的底部开设有夹持口，且壳体的内腔顶部固定安装有液压泵，液压泵的液压端的侧壁对称固定安装有卡爪，且卡爪的底部固定安装有伸缩柱，伸缩柱的侧壁安装有传动链，且伸缩柱的顶部固定安装有驱动传动链的主驱动电机和副驱动电机，传动链上等距离固定安装有固定托盘，且固定托盘上均固定安装有夹爪，夹爪、液压泵、主驱动电机和副驱动电机均匀控制箱内的控制终端电连接。

优选的，液压泵的液压端开设有弧形壁。

优选的，卡爪的剖截面为凹形。

优选的，固定座和滑轨的端部均固定安装有限位帽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动分类搬运机械手，通过传动链上安装有多个夹爪并由主驱动电机和副驱动电机来进行驱动，可以完成一次进行夹取多个元件，大大的减小了机械臂的磨损，同时节省了时间；通过液压泵和伸缩柱的相互配合，可以在需要进行夹取的时候将对应的夹爪落至夹持口处进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型分类装置的结构示意图。

图中：1固定座、2滑轨、3分类装置、31壳体、32夹持口、33液压泵、34卡爪、35伸缩柱、36传动链、37主驱动电机、38副驱动电机、39固定托盘、310夹爪、4滑道、5第一滑框、6弧形壁、7第二滑框、8控制箱、9紧固堵头、10激光定位装置、11凹型滑槽、12传送带、13限位帽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动分类搬运机械手，包括固定座1、滑轨2和分类装置3，固定座1的两侧壁均开设有向中线处凹陷的滑道4,且滑道4内滑动安装有第一滑框5，第一滑框5的顶部固定安装有滑轨2，滑轨2的侧壁安装有第二滑框7，且第二滑框7的外侧壁竖直安装有分类装置3，分类装置3的顶部螺接有紧固堵头9，且分类装置3的侧壁安装有激光定位装置10，固定座1的侧壁和滑轨2的顶部均固定安装有凹型滑槽11，且凹型滑槽11内滑动安装有传送带12，滑轨2的背部安装有控制箱8，且控制箱8与激光定位装置10的控制端电性连接，传送带12的驱动端均与控制箱8内驱动装置的驱动端转动连接；