[发明专利]容器分类回收控制系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201710517265.2 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107463112B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨光泽;常涛 | 申请（专利权）人： | 北京盈创高科新技术发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 101312 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种容器分类回收控制系统以及控制方法，系统包括：左回收机构、右回收机构以及若干个串联拼接到一起且相互独立的回收仓；每个所述回收仓配置有独立的回收仓控制单元，所述回收仓控制单元包括回收仓处理器、左检测驱动单元和右检测驱动单元；所述回收仓处理器分别与所述左检测驱动单元和所述右检测驱动单元连接。优点为：(1)回收仓和容器回收机构为分体机构，扩展性好，可以根据客户需要灵活的增减所设置的回收仓单元数量；(2)基于容器序号和回收仓仓号，再以CAN通讯为通讯载体，实现各模块之间的通讯，从而实现了容器的正确分类回收，具有模块之间连线少，通信可靠性高，且整体系统算法实现简单、容器分类回收效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 容器 分类 回收 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种容器分类回收控制系统，其特征在于，包括：左回收机构、右回收机构以及若干个串联拼接到一起且相互独立的回收仓；其中，所述左回收机构和所述右回收机构安装于位于端部的回收仓的左右两侧；所述左回收机构包括左回收机构处理器和左条码扫描器；所述右回收机构包括右回收机构处理器和右条码扫描器；每个所述回收仓配置有独立的回收仓控制单元，所述回收仓控制单元包括回收仓处理器、左检测驱动单元和右检测驱动单元；所述回收仓处理器分别与所述左检测驱动单元和所述右检测驱动单元连接；其中，所述左检测驱动单元包括：左传送带驱动电机、左分类拨板驱动电机和左分类拨板位置检测传感器；所述右检测驱动单元包括：右传送带驱动电机、右分类拨板驱动电机和右分类拨板位置检测传感器；所述左回收机构处理器、所述右回收机构处理器以及各个所述回收仓处理器之间通过CAN总线通信连接。
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