[发明专利]容器分类回收控制系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201710517265.2 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107463112B | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 杨光泽;常涛 | 申请（专利权）人： | 北京盈创高科新技术发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 101312 北京市顺义*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 容器 分类 回收 控制系统 以及 控制 方法 | ||
1.一种容器分类回收控制系统，其特征在于，包括：左回收机构、右回收机构以及若干个串联拼接到一起且相互独立的回收仓；
其中，所述左回收机构和所述右回收机构安装于位于端部的回收仓的左右两侧；所述左回收机构包括左回收机构处理器和与所述左回收机构处理器连接的左条码扫描器；所述右回收机构包括右回收机构处理器和与所述右回收机构处理器连接的右条码扫描器；
每个所述回收仓配置有独立的回收仓控制单元，所述回收仓控制单元包括回收仓处理器、左检测驱动单元和右检测驱动单元；所述回收仓处理器分别与所述左检测驱动单元和所述右检测驱动单元连接；其中，所述左检测驱动单元包括：左传送带驱动电机、左分类拨板驱动电机和左分类拨板位置检测传感器；所述右检测驱动单元包括：右传送带驱动电机、右分类拨板驱动电机和右分类拨板位置检测传感器；
所述左回收机构处理器、所述右回收机构处理器以及各个所述回收仓处理器之间通过CAN总线通信连接。
2.根据权利要求1所述的容器分类回收控制系统，其特征在于，所述左检测驱动单元还包括：左压缩机构控制子单元和/或左破碎机构控制子单元；所述左压缩机构控制子单元和/或所述左破碎机构控制子单元连接到所述回收仓处理器；
所述右检测驱动单元还包括：右压缩机构控制子单元和/或右破碎机构控制子单元；所述右压缩机构控制子单元和/或所述右破碎机构控制子单元连接到所述回收仓处理器。
3.根据权利要求1所述的容器分类回收控制系统，其特征在于，每个所述回收仓控制单元配置有独立的回收仓供电电源以及过流过压保护电路；所述回收仓供电电源分别与所述回收仓处理器、所述左检测驱动单元和所述右检测驱动单元连接。
4.根据权利要求1所述的容器分类回收控制系统，其特征在于，还包括无线路由器；所述左回收机构处理器和所述右回收机构处理器均连接到所述无线路由器。
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