[发明专利]容器分类回收控制系统以及控制方法

说明书

本发明提供一种容器分类回收控制系统以及控制方法，系统包括：左回收机构、右回收机构以及若干个串联拼接到一起且相互独立的回收仓；每个所述回收仓配置有独立的回收仓控制单元，所述回收仓控制单元包括回收仓处理器、左检测驱动单元和右检测驱动单元；所述回收仓处理器分别与所述左检测驱动单元和所述右检测驱动单元连接。优点为：(1)回收仓和容器回收机构为分体机构，扩展性好，可以根据客户需要灵活的增减所设置的回收仓单元数量；(2)基于容器序号和回收仓仓号，再以CAN通讯为通讯载体，实现各模块之间的通讯，从而实现了容器的正确分类回收，具有模块之间连线少，通信可靠性高，且整体系统算法实现简单、容器分类回收效率高的优点。

技术领域

本发明属于容器回收技术领域，具体涉及一种容器分类回收控制系统以及控制方法。

背景技术

随着经济和生活水平的提高，垃圾数量迅猛增长。目前，在我国可以回收利用的再生资源中，瓶类垃圾占了相当大一部分比重。对瓶类垃圾进行分类回收，是实现垃圾的无害化、减量化、资源化的关键。

现在市场上出现了容器回收机，其中，容器包括各类饮料瓶。现有的容器回收机，是一种将本身的回收仓和容器回收机构作为一个整体的机型，主要具有以下不足：

(1)现有容器回收机的回收仓数量和体积固定，因此，不可随意控制一次可最多容器的数量，没有可扩展性，无法满足大量客户的真实需求；

(2)回收仓和容器回收机构作为一个整体，很大程度上限值了回收速度；

(3)不可根据容器的材质或颜色进行分类回收，回收的容器还需要二次分拣，所需成本比较高；

(4)很短时间回收仓就被装满容器，派车清理容器的频率比较高，运维成本高。

发明内容

针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种容器分类回收控制系统以及控制方法，可有效解决上述问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种容器分类回收控制系统，包括：左回收机构、右回收机构以及若干个串联拼接到一起且相互独立的回收仓；

其中，所述左回收机构和所述右回收机构安装于位于端部的回收仓的左右两侧；所述左回收机构包括左回收机构处理器和左条码扫描器；所述右回收机构包括右回收机构处理器和右条码扫描器；

每个所述回收仓配置有独立的回收仓控制单元，所述回收仓控制单元包括回收仓处理器、左检测驱动单元和右检测驱动单元；所述回收仓处理器分别与所述左检测驱动单元和所述右检测驱动单元连接；其中，所述左检测驱动单元包括：左传送带驱动电机、左分类拨板驱动电机和左分类拨板位置检测传感器；所述右检测驱动单元包括：右传送带驱动电机、右分类拨板驱动电机和右分类拨板位置检测传感器；

所述左回收机构处理器、所述右回收机构处理器以及各个所述回收仓处理器之间通过CAN总线通信连接。

优选的，所述左检测驱动单元还包括：左压缩机构控制子单元和/或左破碎机构控制子单元；所述左压缩机构控制子单元和/或所述左破碎机构控制子单元连接到所述回收仓处理器；

所述右检测驱动单元还包括：右压缩机构控制子单元和/或右破碎机构控制子单元；所述右压缩机构控制子单元和/或所述右破碎机构控制子单元连接到所述回收仓处理器。

优选的，每个所述回收仓控制单元配置有独立的回收仓供电电源以及过流过压保护电路；所述回收仓供电电源分别与所述回收仓处理器、所述左检测驱动单元和所述右检测驱动单元连接。

优选的，还包括无线路由器；所述左回收机构处理器和所述右回收机构处理器均连接到所述无线路由器，通过所述无线路由器，使所述左回收机构处理器和所述右回收机构处理器进行远程交互运行信息。