[发明专利]一种图像控制吸尘功率扫地机器人及控制方法

摘要

本发明涉及一种图像控制吸尘功率扫地机器人及控制方法，扫地机器人在工作面行走、并采用吸尘方式进行工作面的清扫，在所述扫地机器人前沿设有摄像头，所述扫地机器人设有控制器，所述控制器是接收并处理图像的控制器，控制器还是控制吸尘电机输出功率。控制方法包括：获取工作面洁净状态的图像；在扫地机器人进行工作面清扫时，摄像头拍摄扫地机器人行走前方的工作面图像；控制器比较洁净参考图像和工作图像，根据比较结果控制所述吸尘电机的输出功率。本发明的有益效果是：对工作面通过摄影图像发现颗粒状尘粒，实现对扫地机器人吸尘器电机功率可控制，可显著降低扫地机器人在工作中的耗电量，延长电池的续航时间。

主权项

一种图像控制吸尘功率扫地机器人，所述扫地机器人在工作面行走、并采用吸尘方式进行工作面的清扫，所述扫地机器人设有吸尘电机；其特征在于，在所述扫地机器人前沿设有摄像头，所述摄像头是拍摄所述扫地机器人行进前方工作面图像的摄像头；所述扫地机器人设有控制器，所述控制器是接收所述摄像头拍摄的图像并进行图像处理的控制器，所述控制器还是控制所述吸尘电机输出功率的控制器。