[实用新型]一种气囊调控尺寸的机器人骨骼

摘要

本实用新型公开一种气囊调控尺寸的机器人骨骼，包括基部和套入基部中的伸缩部，所述基部为中空结构，基部内设有伸缩气囊，基部开口端设有卡子，基部内壁设有定位凹陷；所述伸缩部内部设有鼓风部，伸缩部的两侧设有凹槽，伸缩部的下部设有通孔，所述通孔内设有定位楔子，所述伸缩气囊一端连接在基部内侧的底部、另一端端连接伸缩部外侧的底部，所述伸缩气囊与鼓风部通过气管连接，所述基部的卡子嵌入伸缩部的凹槽中。本实用新型解决了现有尺寸可调控机器人线路复杂化，质量大的问题。

主权项

一种气囊调控尺寸的机器人骨骼，其特征在于，包括基部(1)和套入基部(1)中的伸缩部(2)，所述基部(1)为中空结构，基部(1)内设有伸缩气囊(3)，基部(1)开口端设有卡子(4)，基部(1)内壁设有定位凹陷(5)；所述伸缩部(2)内部设有鼓风部(6)，伸缩部(2)的两侧设有凹槽(7)，伸缩部(2)的下部设有通孔(8)，所述通孔(8)内设有定位楔子(9)，所述伸缩气囊(3)一端连接在基部(1)内侧的底部、另一端端连接伸缩部(2)外侧的底部，所述伸缩气囊(3)与鼓风部(6)通过气管(12)连接，所述基部(1)的卡子(4)嵌入伸缩部(2)的凹槽(7)中。