[实用新型]一种气囊调控尺寸的机器人骨骼有效
| 申请号： | 201621455220.4 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206357236U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院（浙江树人大学） |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司31253 | 代理人： | 陈荣立 |
| 地址： | 310015 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 气囊 调控 尺寸 机器人 骨骼 | ||
1.一种气囊调控尺寸的机器人骨骼，其特征在于，包括基部(1)和套入基部(1)中的伸缩部(2)，所述基部(1)为中空结构，基部(1)内设有伸缩气囊(3)，基部(1)开口端设有卡子(4)，基部(1)内壁设有定位凹陷(5)；所述伸缩部(2)内部设有鼓风部(6)，伸缩部(2)的两侧设有凹槽(7)，伸缩部(2)的下部设有通孔(8)，所述通孔(8)内设有定位楔子(9)，所述伸缩气囊(3)一端连接在基部(1)内侧的底部、另一端端连接伸缩部(2)外侧的底部，所述伸缩气囊(3)与鼓风部(6)通过气管(12)连接，所述基部(1)的卡子(4)嵌入伸缩部(2)的凹槽(7)中。
2.根据权利要求1所述的一种气囊调控尺寸的机器人骨骼，其特征在于，所述定位楔子(9)包括定位气囊(10)和连接在定位气囊(10)两端的楔头(11)，所述定位气囊(10)与鼓风部(6)通过气管(12)连接。
3.根据权利要求2所述的一种气囊调控尺寸的机器人骨骼，其特征在于，所述楔头(11)的长度为所述伸缩部(2)通孔(8)长度的0.3倍，楔头(11)顶端呈三角形，所述基部(1)内壁的定位凹陷(5)为三角形凹陷。
4.根据权利要求1或2所述的一种气囊调控尺寸的机器人骨骼，其特征在于，所述气管(12)上设有气阀(13)。
5.根据权利要求1所述的一种气囊调控尺寸的机器人骨骼，其特征在于，所述伸缩气囊(3)的侧面为折叠结构。
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