[实用新型]一种气囊调控尺寸的机器人骨骼

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人制造技术领域，具体涉及一种气囊调控尺寸的机器人骨骼。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人适应环境，在复杂工况下的工作能力也是一项重要的性能指标，机器人尺寸大小的转变就是达到适应不同工况性能的重要一环。目前机器人的尺寸变化多数靠液压或者连杆结构来实现，这使得机器人的线路复杂化，质量大。

实用新型内容

本实用新型提供一种气囊调控尺寸的机器人骨骼，通过在基部中设置气囊结构，在伸缩部下部设置楔子结构，解决了现有尺寸可调控机器人线路复杂化，质量大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种气囊调控尺寸的机器人骨骼，包括基部和套入基部中的伸缩部，所述基部为中空结构，基部内设有伸缩气囊，基部开口端设有卡子，基部内壁设有定位凹陷；所述伸缩部内部设有鼓风部，伸缩部的两侧设有凹槽，伸缩部的下部设有通孔，所述通孔内设有定位楔子，所述伸缩气囊一端连接在基部内侧的底部、另一端端连接伸缩部外侧的底部，所述伸缩气囊与鼓风部通过气管连接，所述基部的卡子嵌入伸缩部的凹槽中。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述定位楔子包括定位气囊和连接在定位气囊两端的楔头，所述定位气囊与鼓风部通过气管连接。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述楔头的长度为所述伸缩部通孔长度的0.3倍，楔头顶端呈三角形，所述基部内壁的定位凹陷为三角形凹陷。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述气管上设有气阀。

进一步地，为更好地实现本实用新型，所述伸缩气囊的侧面为折叠结构。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型通过气囊来实现机器人骨骼的尺寸调控，具有质量轻、反应灵敏和使用方便等优点。

(2)本实用新型基部和伸缩部的定位由定位气囊驱动，尺寸稳定效果好，不发生滑移。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩部2结构示意图。

图中符号说明：基部1，伸缩部2，伸缩气囊3，卡子4，定位凹陷5，鼓风部6，凹槽7，通孔8，定位楔子9，定位气囊10，楔头11，气管12，气阀13。

具体实施例

下面结合具体实施方式，详细描述本实用新型。

一种气囊调控尺寸的机器人骨骼，包括基部1和套入基部1中的伸缩部2，所述基部1为中空结构，基部1内设有伸缩气囊3，基部1开口端设有卡子4，基部1内壁设有定位凹陷5；所述伸缩部2内部设有鼓风部6，伸缩部2的两侧设有凹槽7，伸缩部2的下部设有通孔8，所述通孔8内设有定位楔子9，所述伸缩气囊3一端连接在基部1内侧的底部、另一端端连接伸缩部2外侧的底部，所述伸缩气囊3与鼓风部6通过气管12连接，所述基部1的卡子4嵌入伸缩部2的凹槽7中。

所述定位楔子9包括定位气囊10和连接在定位气囊10两端的楔头11，所述定位气囊10与鼓风部6通过气管12连接。

所述楔头11的长度为所述伸缩部2通孔8长度的0.3倍，楔头11顶端呈三角形，所述基部1内壁的定位凹陷5为三角形凹陷。

所述气管12上设有气阀13。

所述伸缩气囊3的侧面为折叠结构。

使用时，打开连接定位气囊10的气阀13进行放气，使得楔头11收缩，然后关闭该气阀13；接下来打开连接伸缩气囊3的气阀13，对伸缩气囊3进行充放气调整尺寸，调整完毕后关闭该气阀13；最后打开连接定位气囊10的气阀13进行充气，使得楔头11卡入定位凹陷5中，关闭该气阀13，尺寸调整完毕。

最后应说明的是：这些实施方式仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围。此外，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。