[发明专利]一种HCU及扭矩补偿的控制方法有效
| 申请号： | 201510811374.6 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN106800019B | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 马成杰;张鹏君;刘汪洋;张吉军;赵沂;侯清亮 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W20/10 | 分类号： | B60W20/10;B60W10/08 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种HCU及扭矩补偿的控制方法，所述方法包括判断是否需要对发动机的扭矩进行补偿；当确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿时，计算需要的补偿扭矩的大小；判断所述补偿扭矩的绝对值是否小于电机可提供扭矩的绝对值；当所述补偿扭矩的绝对值小于或等于电机可提供扭矩的绝对值时，根据所述补偿扭矩补偿所述发动机。采用上述方案可以降低车辆驾驶的需求扭矩和发动机实际提供扭矩之间的偏差，从而可以提升驾驶的安全性，并可以减少换挡的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 补偿扭矩 发动机 扭矩补偿 电机 车辆驾驶 需求扭矩 换挡 驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种扭矩补偿的控制方法，其特征在于，包括：判断是否需要对发动机的扭矩进行补偿；当确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿时，计算需要的补偿扭矩的大小；判断所述补偿扭矩的绝对值是否小于电机可提供扭矩的绝对值；当所述补偿扭矩的绝对值小于或等于电机可提供扭矩的绝对值时，根据所述补偿扭矩补偿所述发动机；所述判断是否需要对发动机的扭矩进行补偿，具体包括：判断车辆是否处于换挡期间；当所述车辆处于换挡期间时，确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿；当所述车辆未处于换挡期间时，判断驾驶需求扭矩是否大于预设第一阈值；当确定所述驾驶需求扭矩大于所述第一阈值时，判断所述驾驶需求扭矩的斜率的绝对值是否大于预设第二阈值；当确定所述驾驶需求扭矩的斜率的绝对值大于所述第二阈值时，判断电机可提供扭矩的绝对值是否低于预设第三阈值；当所述电机可提供扭矩的绝对值不低于所述第三阈值时，确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿。
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