[发明专利]一种HCU及扭矩补偿的控制方法

说明书

一种HCU及扭矩补偿的控制方法，所述方法包括判断是否需要对发动机的扭矩进行补偿；当确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿时，计算需要的补偿扭矩的大小；判断所述补偿扭矩的绝对值是否小于电机可提供扭矩的绝对值；当所述补偿扭矩的绝对值小于或等于电机可提供扭矩的绝对值时，根据所述补偿扭矩补偿所述发动机。采用上述方案可以降低车辆驾驶的需求扭矩和发动机实际提供扭矩之间的偏差，从而可以提升驾驶的安全性，并可以减少换挡的时间。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车扭矩调节技术领域，尤其涉及一种HCU及扭矩补偿的控制方法。

背景技术

汽车，在现代社会中，扮演着愈来愈重要的角色，已成为绝大多数人日常生活中不可或缺的一部分。在提倡环保的背景下，纯电动汽车和混合动力汽车(Hybrid ElectricVehicle，HEV)应运而生。而混动控制器(Hybrid Control Unit，HCU)是整个混合动力汽车控制的核心，主要负责协调发动机管理系统(Engine Management System，EMS)、变速箱控制单元(Transmission Control Unit，TCU)及电机控制器(Motor Controller Unit，MCU)工作，以及负责整个动力系统的高、低压电管理及故障的检测。

目前，混合动力汽车运行时，有三种模式：纯发动机模式、纯电机模式和混合动力模式。其中：纯发动机模式，只有发动机提供动力。纯电机模式，只有电机提供动力。混合动力模式，发动机和电机同时提供动力。而当车辆处于换挡期间时，通过增加或者减少发动机的进油量来实现转速的调节。

但是，可能存在车辆驾驶的需求扭矩和发动机实际提供扭矩有偏差和换挡速度慢的问题，从而会影响车辆的动力性，降低驾驶安全性，并延长换挡时间。

发明内容

本发明解决的问题是如何提升驾驶安全性，并降低换挡时间。

为解决上述问题，本发明提供一种扭矩补偿的控制方法，所述控制方法包括：

判断是否需要对发动机的扭矩进行补偿；

当确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿时，计算需要的补偿扭矩的大小；判断所述补偿扭矩的绝对值是否小于电机可提供扭矩的绝对值；

当所述补偿扭矩的绝对值小于或等于电机可提供扭矩的绝对值时，根据所述补偿扭矩补偿所述发动机。

可选地，所述控制方法还包括：

当所述补偿扭矩的绝对值大于电机可提供扭矩的绝对值时，根据所述电机可提供扭矩补偿所述发动机。

可选地，所述判断是否需要对发动机的扭矩进行补偿，包括：

判断车辆是否处于换挡期间；

当所述车辆处于换挡期间时，确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿。

可选地，所述计算需要的补偿扭矩的大小，包括：

检测所述发动机当前的转速，作为第一转速；

把换挡后档位对应的所述发动机的目标转速，作为第二转速，将所述第二转速减去所述第一转速得到的差值，作为转速差；

根据所述转速差计算所述需要的补偿扭矩的大小。

可选地，所述根据所述转速差计算所述需要的补偿扭矩的大小，包括：