[发明专利]一种HCU及扭矩补偿的控制方法

权利要求书

1.一种扭矩补偿的控制方法，其特征在于，包括：

判断是否需要对发动机的扭矩进行补偿；

当确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿时，计算需要的补偿扭矩的大小；

判断所述补偿扭矩的绝对值是否小于电机可提供扭矩的绝对值；

当所述补偿扭矩的绝对值小于或等于电机可提供扭矩的绝对值时，根据所述补偿扭矩补偿所述发动机；

所述判断是否需要对发动机的扭矩进行补偿，具体包括：

判断车辆是否处于换挡期间；

当所述车辆处于换挡期间时，确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿；

当所述车辆未处于换挡期间时，判断驾驶需求扭矩是否大于预设第一阈值；

当确定所述驾驶需求扭矩大于所述第一阈值时，判断所述驾驶需求扭矩的斜率的绝对值是否大于预设第二阈值；

当确定所述驾驶需求扭矩的斜率的绝对值大于所述第二阈值时，判断电机可提供扭矩的绝对值是否低于预设第三阈值；

当所述电机可提供扭矩的绝对值不低于所述第三阈值时，确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿。

2.根据权利要求1所述的扭矩补偿的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述补偿扭矩的绝对值大于电机可提供扭矩的绝对值时，根据所述电机可提供扭矩补偿所述发动机。

3.根据权利要求1所述的扭矩补偿的控制方法，其特征在于，所述计算需要的补偿扭矩的大小，包括：

检测所述发动机当前的转速，作为第一转速；

把换挡后档位对应的所述发动机的目标转速，作为第二转速，将所述第二转速减去所述第一转速得到的差值，作为转速差；

根据所述转速差计算所述需要的补偿扭矩的大小。

4.根据权利要求3所述的扭矩补偿的控制方法，其特征在于，所述根据所述转速差计算所述需要的补偿扭矩的大小，包括：

TQ_com＝R_err*k_P+R_err*k_I，其中：所述TQ_com为所述需要的补偿扭矩，所述R_err为所述转速差，所述k_P与所述R_err线性相关，所述k_I与所述R_err变化的积分值线性相关。

5.根据权利要求1所述的扭矩补偿的控制方法，其特征在于，还包括：

对所述发动机的扭矩进行补偿的时间进行计时，作为第二时间；

检测当前电池荷电状态，并计算所述当前电池荷电状态可允许对所述发动机的扭矩进行补偿的时间，作为第三时间；

判断所述第二时间是否不小于所述第三时间；

当所述第二时间不小于所述第三时间时，停止对所述发动机的扭矩进行补偿。

6.根据权利要求1所述的扭矩补偿的控制方法，其特征在于，所述计算需要的补偿扭矩的大小，包括：

实时检测至当前时刻的预设第一时间段内的驾驶需求扭矩；

计算在所述第一时间段内，所述驾驶需求扭矩的变化率；

根据所述驾驶需求扭矩的变化率及所述发动机当前的扭矩计算所述发动机的预估扭矩；

将所述驾驶需求扭矩减去所述发动机的预估扭矩得到的差值，作为所述需要的补偿扭矩。

7.根据权利要求6所述的扭矩补偿的控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶需求扭矩的变化率及所述发动机当前的扭矩计算所述发动机的预估扭矩，包括：

TQ_PRE＝TQ_ACT+T_CON*TQ_SLEW，其中：TQ_PRE为所述发动机的预估扭矩，TQ_ACT为所述发动机当前的扭矩，T_CON为所述驾驶需求扭矩的变化率，TQ_SLEW为时间常数。