[发明专利]一种食堂餐具自动检测分类装置

摘要

一种食堂餐具自动检测分类装置，包括传送带、分隔装置、夹紧装置、自动检测分类装置、主体；主体包括上层和下层；传送带、分隔装置设置在上层上，传送带与所述分隔装置的入口水平连接；分隔装置的出口端设置有夹紧装置；夹紧装置垂直布置在上层和下层之间；自动检测分类装置包括传送机构、检测装置、分类装置；传送机构是一个封闭的轨道，布置在下层，检测装置安装在主体上，分类装置包括轨道和滑块，轨道安装在上层，滑块可在轨道内滑动，工作过程中无需依靠人工进行操作，自动化程度高，节省人工成本；餐具能被准确的分类，并能有序码放，无需人工协助，节省人力资源；装置结构紧凑、占地面积小、成本低；可以根据需要增减模块、灵活高效。

主权项

一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，包括传送带(1)、分隔装置(2)、夹紧装置(3)、自动检测分类装置(4)、主体(22)；所述主体(22)包括上层(20)和下层(21)；所述传送带(1)、分隔装置(2)设置在所述上层(20)上，所述传送带(1)与所述分隔装置(2)的入口水平连接；所述分隔装置(2)的出口端设置有夹紧装置(3)；所述夹紧装置(3)垂直布置在上层(20)和下层(21)之间；所述自动检测分类装置(4)包括传送机构(7)、检测装置(8)、分类装置(9)；所述传送机构(7)是一个封闭的轨道，包括第一直线轨道(701)、第二直线轨道(702)及两段圆弧轨道，所述第一直线轨道(701)、第二直线轨道(702)及两段圆弧轨道安装在所述下层(21)上；所述检测装置(8)安装在主体(22)上，位于第一直线轨道(701)的一侧；所述分类装置(9)包括杆件(11)、轨道(12)、滑块(13)；所述轨道(12)安装在所述上层(20)上，所述轨道(12)上设有轨道槽，所述轨道槽底部安装有滑轮(18)，所述轨道槽侧壁安装有直齿条(17)；所述滑块(13)安装在所述轨道(12)的轨道槽内，与所述滑轮(18)滑动连接；所述滑块(13)上下底面之间开有孔，所述杆件(11)穿过所述滑块(13)的孔，所述杆件(11)上设有竖直的凹槽和直齿，所述杆件(11)上的凹槽与所述滑块(13)上孔内的凸起移动副连接，所述杆件(11)的底部安装有真空吸头(10)；所述滑块(13)上固定有第一电机(14)和第二电机(15)，所述第一电机(14)上的齿轮与轨道(12)上的直齿条(17)相啮合，所述第二电机(15)上的齿轮与所述杆件(11)上的直齿相啮合。