[发明专利]一种食堂餐具自动检测分类装置

权利要求书

1.一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，包括传送带(1)、分隔装置(2)、夹紧装置(3)、自动检测分类装置(4)、主体(22)；

所述主体(22)包括上层(20)和下层(21)；

所述传送带(1)、分隔装置(2)设置在所述上层(20)上，所述传送带(1)与所述分隔装置(2)的入口水平连接；所述分隔装置(2)的出口端设置有夹紧装置(3)；所述夹紧装置(3)垂直布置在上层(20)和下层(21)之间；

所述自动检测分类装置(4)包括传送机构(7)、检测装置(8)、分类装置(9)；

所述传送机构(7)是一个封闭的轨道，包括第一直线轨道(701)、第二直线轨道(702)及两段圆弧轨道，

所述第一直线轨道(701)、第二直线轨道(702)及两段圆弧轨道安装在所述下层(21)上；

所述检测装置(8)安装在主体(22)上，位于第一直线轨道(701)的一侧；

所述分类装置(9)包括杆件(11)、轨道(12)、滑块(13)；

所述轨道(12)安装在所述上层(20)上，所述轨道(12)上设有轨道槽，所述轨道槽底部安装有滑轮(18)，所述轨道槽侧壁安装有直齿条(17)；

所述滑块(13)安装在所述轨道(12)的轨道槽内，与所述滑轮(18)滑动连接；所述滑块(13)上下底面之间开有孔，所述杆件(11)穿过所述滑块(13)的孔，所述杆件(11)上设有竖直的凹槽和直齿，所述杆件(11)上的凹槽与所述滑块(13)上孔内的凸起移动副连接，所述杆件(11)的底部安装有真空吸头(10)；

所述滑块(13)上固定有第一电机(14)和第二电机(15)，所述第一电机(14)上的齿轮与轨道(12)上的直齿条(17)相啮合，所述第二电机(15)上的齿轮与所述杆件(11)上的直齿相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，所述杆件(11)的长度大于或等于主体(22)的高度，所述轨道(12)的长度大于或等于主体(22)的宽度，所述直齿条(17)的长度等于所述轨道(12)的长度。

3.根据权利要求1或2所述的一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，所述轨道(12)的个数大于等于四个，水平间隔布置在所述上层(20)上。

4.根据权利要求1所述的一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，所述检测装置(8)为光电传感器(801)。

5.根据权利要求1或2所述的一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，还包括控制盒(6)，所述控制盒(6)安装在所述主体(22)上，所述检测装置(8)、第一电机(14)、第二电机(15)、真空吸头(10)均与所述控制盒(6)连接。

6.根据权利要求1或2或4所述的一种食堂餐具自动检测分类装置，其特征在于，所述传送机构(7)的正下方放置有餐具收集车(19)。