[发明专利]一种食堂餐具自动检测分类装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种食堂餐具自动检测分类装置。

背景技术

随着社会的进步、科技的发展，自动检测分类装置及设备已经广泛应用到社会生产、生活的各个领域。然而，各大型企业、学校等食堂虽然已经普遍采用餐具集中清洗、消毒的装置，但是在未清洗餐具的回收环节仍然依靠人工来分类。人工分类餐具不仅效率低、成本高，而且就餐高峰时间工作强度大，容易造成工作人员身体疲劳、甚至精神崩溃，思维能力也会受到影响，造成分类错误。

因此，为便于餐具的收集，一些餐具收集车应运而生；如授权公告号CN 201468474 U，授权公告日2010年05月19日，实用新型名称“收洗餐具车”，该收洗餐具车包括车箱体；所述的车箱体内底部有带多个过水孔的底隔板，底隔板下面空腔内有出水口。如授权公告号CN 203220099 U，授权公告日2013年10月02日，实用新型名称“食堂餐具回收车”，该食堂餐具回收车包括回收车主体；所述回收车主体上设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽、不锈钢碗收集槽等，所述的回收车主体的表面设有剩菜收集槽、托盘收集槽、筷子收集槽和不锈钢碗收集槽。但上述产品智能化程度差，仍需耗费大量人力资源对处理后的餐具进行整理。

发明内容

为克服上述不足，本发明提供一种智能化较高的食堂餐具自动检测分类装置，解决现有同类产品智能化水平较低、回收效率低的技术问题。

本发明提供的一种食堂餐具自动检测分类装置，包括传送带、分隔装置、夹紧装置、自动检测分类装置、主体；所述主体包括上层和下层；所述传送带、分隔装置设置在所述上层上，所述传送带与所述分隔装置的入口水平连接；所述分隔装置的出口端设置有夹紧装置；所述夹紧装置垂直布置在上层和下层之间；所述自动检测分类装置包括传送机构、检测装置、分类装置；所述传送机构是一个封闭的轨道，包括第一直线轨道、第二直线轨道及两段圆弧轨道，所述第一直线轨道、第二直线轨道及两段圆弧轨道安装在所述下层上；所述检测装置安装在主体上，位于第一直线轨道的一侧；所述分类装置包括杆件、轨道、滑块；所述轨道安装在所述上层上，所述轨道上设有轨道槽，所述轨道槽底部安装有滑轮，所述轨道槽侧壁安装有直齿条；所述滑块安装在所述轨道的轨道槽内，与所述滑轮滑动连接；所述滑块上下底面之间开有孔，所述杆件穿过所述滑块的孔，所述杆件上设有竖直的凹槽和直齿，所述杆件上的凹槽与所述滑块上孔内的凸起移动副连接，所述杆件的底部安装有真空吸头；所述滑块上固定有第一电机和第二电机，所述第一电机上的齿轮与轨道上的直齿条相啮合，所述第二电机上的齿轮与所述杆件上的直齿相啮合。

上述方案中，所述杆件的长度大于或等于主体的高度，所述轨道的长度大于或等于主体的宽度，所述直齿条的长度等于所述轨道的长度。

上述方案中，所述轨道的个数大于等于四个，水平间隔布置在所述上层上。

上述方案中，所述检测装置为光电传感器。

上述方案中，还包括控制盒，所述控制盒安装在所述主体上，所述光电传感器、第一电机、第二电机、真空吸头均与所述控制盒连接。

上述方案中，所述传送机构的正下方放置有餐具收集车。

控制盒内主要有PLC电路板、电源开关、电路保护器，检测装置中光电传感器的信号反馈到控制盒内的PLC电路板，PLC电路板通过检测装置中光电传感器信号的变化控制第一电机、第二电机和真空吸头的开和关。

本发明的有益效果是：工作过程中无需依靠人工进行操作，自动化程度高，节省人工成本；餐具能被准确的分类，并能被分类、有序码放，无需人工协助，节省人力资源；装置结构紧凑、占地面积小、成本低；可以根据需要增减模块、灵活高效。

附图说明

图1是一种食堂餐具自动回收车结构示意图。

图2是一种食堂餐具自动检测分类装置结构示意图。

图3是一种食堂餐具自动检测分类装置的局部放大结构示意图一。

图4是一种食堂餐具自动检测分类装置的局部放大结构示意图二。

图5是一种食堂餐具自动检测分类装置工作原理流程图。

图6是一种食堂餐具自动检测分类装置编程程序实施流程图。