[发明专利]一种挖掘机发动机功率自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机发动机功率自适应控制方法，该方法通过各种传感器检测挖掘机所处环境，结合主泵需求功率，通过发动机ECM选择合适的发动机外特性曲线，使挖掘机在不同的海拔高度下均能达到最佳的工作效率。该方法根据挖掘机所处的海拔高度，自适应的选择不同的发动机外特性曲线，有效的克服了由于海拔高度改变导致发动机功率损失，发动机掉速、闷车、冒黑烟的问题和挖掘机的作业效率下降的问题，使发动机能够弥补因为海拔高度导致的功率下降，满足主泵的功率需求，从而使挖掘机在不同的海拔高度均能以最佳的效率进行作业。

主权项

一种挖掘机发动机功率自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取挖掘机所处位置的大气压力P和热力学温度T，并根据P和T计算出挖掘机所处海拔高度H；步骤2：根据主机控制器MC设定的主泵吸收功率，计算主泵所需的最大功率Pmax；步骤3：计算主泵所需的最大功率与发动机的输出功率之间的功率差值；依据发动机所处海拔与发动机外特性曲线，确定发动机输出功率百分比S；利用发动机外特性曲线的最大功率值乘以输出功率百分比S，得到当前海拔的输出功率，再减去主泵所需的最大功率Pmax，计算得到功率差值；步骤4：依据功率差值选择能使得发动机输出功率满足主泵所需最大功率的发动机外特性曲线；步骤5：按照选取的发动机外特性曲线调整发动机的工作参数，从而改变发动机的输出功率，完成挖掘机发动机功率的自适应控制。