[发明专利]一种挖掘机发动机功率自适应控制方法

权利要求书

1.一种挖掘机发动机功率自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：获取挖掘机所处位置的大气压力P和热力学温度T，并根据P和T计算出挖掘机所处海拔高度H；

步骤2：根据主机控制器MC设定的主泵吸收功率，计算主泵所需的最大功率Pmax；

步骤3：计算主泵所需的最大功率与发动机的输出功率之间的功率差值；

依据发动机所处海拔与发动机外特性曲线，确定发动机输出功率百分比S；利用发动机外特性曲线的最大功率值乘以输出功率百分比S，得到当前海拔的输出功率，再减去主泵所需的最大功率Pmax，计算得到功率差值；

步骤4：依据功率差值选择能使得发动机输出功率满足主泵所需最大功率的发动机外特性曲线；

步骤5：按照选取的发动机外特性曲线调整发动机的工作参数，从而改变发动机的输出功率，完成挖掘机发动机功率的自适应控制。

2.根据权利要求1所述的挖掘机发动机功率自适应控制方法，其特征在于，所述步骤3中计算功率差值时所用到的海拔高度在连续30秒内采样N次求平均值，其中，N为大于或等于20的整数。

3.根据权利要求1或2所述的挖掘机发动机功率自适应控制方法，其特征在于，将发动机功率差值与发动机外特性曲线之间的对应关系存储至发动机ECM中，发动机ECM依据功率差值按照冗余匹配原则，选取对应发动机外特性曲线。

4.根据权利要求3所述的挖掘机发动机功率自适应控制方法，其特征在于，所述步骤1中挖掘机所处位置的大气压力P和热力学温度T分别由安装在挖掘机上的大气压力传感器和温度传感器获得。