[发明专利]一种基于金刚石刀具的尺寸检测方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种基于金刚石刀具的尺寸检测方法，其特征在于，包括：

获取金刚石刀具轮廓图像；

对所述金刚石刀具轮廓图像中的每一像素点的尺寸进行标定；

对所述金刚石刀具轮廓图像进行边缘检测，提取所述金刚石刀具轮廓图像中金刚石刀具边缘的直线对；

根据所述直线对之间的像素点以及像素点的实际尺寸，确定直线对之间的距离；

根据所述直线对之间的距离，确定金刚石刀具轮廓图像中金刚石刀具的尺寸。

2.如权利要求1所述的一种基于金刚石刀具的尺寸检测方法，其特征在于，所述获取金刚石刀具轮廓图像包括：

获取金刚石刀具的正面轮廓图像以及侧面轮廓图像。

3.如权利要求1所述的一种基于金刚石刀具的尺寸检测方法，其特征在于，对所述金刚石刀具轮廓图像中的每一像素点的尺寸进行标定，包括：

对所述正面轮廓图像中的每一像素点进行标定，确定每一像素点的第一尺寸；

对所述侧面轮廓图像中的每一像素点进行标定，确定每一像素点的第二尺寸。

4.如权利要求1所述的一种基于金刚石刀具的尺寸检测方法，其特征在于，对所述金刚石刀具轮廓图像进行边缘检测，提取所述金刚石刀具轮廓图像中金刚石刀具边缘的直线对，包括：

对所述正面轮廓图像进行边缘检测，提取所述正面轮廓图像中的边缘，若所述正面轮廓图像中的所有边缘均为直线，则从根据所述正面轮廓图像的边缘提取第一直线对以及第二直线对；若所述正面轮廓图像中存在不为直线的边缘，则确定所述金刚石刀具轮廓存在缺陷，并将存在轮廓缺陷的金刚石刀具剔除；

对所述侧面轮廓图像进行边缘检测，提取所述侧面轮廓图像中的边缘，若所述侧面轮廓图像中的所有边缘均为直线，则在所述侧面轮廓图像中，获取与正面轮廓图像重叠的边缘以及与所述重叠边缘相对的边缘，作为第三直线对；若所述侧面轮廓图像中存在不为直线的边缘，则确定所述金刚石刀具轮廓存在缺陷，并将存在轮廓缺陷的金刚石刀具剔除。

5.如权利要求1所述的一种基于金刚石刀具的尺寸检测方法，其特征在于，根据直线对之间的像素点以及像素点的实际尺寸，确定直线对之间的距离，包括：

在所述金刚石刀具正面轮廓图像的第一直线对之间，做任意一垂线，获得第一垂线；计算第一垂线上像素点的个数，并根据各像素点的第一尺寸，确定所述金刚石刀具正面轮廓图像第一直线对之间的距离；

在所述金刚石刀具正面轮廓图像的第二直线对之间，做任意一垂线，获得第二垂线；计算第二垂线上像素点的个数，并根据各像素点的第一尺寸，确定所述金刚石刀具正面轮廓图像第二直线对之间的距离；

在所述金刚石刀具侧面轮廓图像的第三直线对之间，做任意一垂线，获得第三垂线；计算第三垂线上像素点的个数，并根据各像素点的第二尺寸，确定所述金刚石刀具侧面轮廓图像第三直线对之间的距离。

6.如权利要求1所述的一种基于金刚石刀具的尺寸检测方法，其特征在于，根据直线对之间的距离，确定金刚石刀具轮廓图像中金刚石刀具的尺寸，包括：

根据第一直线对之间的距离以及第二直线对之间的距离，确定所述金刚石刀具的长和宽；

根据第三直线对之间的距离，确定所述金刚石刀具的高。

7.如权利要求1所述的一种基于金刚石刀具的尺寸检测方法，其特征在于，在确定金刚石刀具轮廓图像中金刚石刀的尺寸之后，还包括：

将所述金刚石刀具轮廓图像中金刚石刀的尺寸与预设尺寸范围进行比对，若所述金刚石刀具轮廓图像中金刚石刀具的尺寸在预设尺寸范围之内，则对所述金刚石刀具进行表面缺陷检测；

若所述金刚石刀具轮廓图像中金刚石刀具的尺寸不在预设尺寸范围，则将所述金刚石刀具剔除。