[发明专利]一种半导体功率器件检测机及其检测方法

说明书

本发明涉及半导体功率器件检测机技术领域，提供了一种半导体功率器件检测机，包括第一机壳和检测工位，所述检测工位位于第一机壳的一侧，所述第一机壳和检测工位之间设置有机械手吸盘定位模组，该装置解决了现有的检测机需要工作人员手动将器件放入检测位，并通过检测相机拍摄并生成检测数据效率较低的问题，且每一次放置器件的位置需要工作人员手动去调整，导致检测机无法完成自动检测的目的，达到了送料、搬运、检测和下料过程自动化运行的效果，不仅保证送料的稳定性和精准度，提高了检测机的检测效率，由于达到自动化检测的目的，致使正常停机时间缩短，在检测过程中，不良品能够及时精确剔除，避免不良品混入的情况。

技术领域

本发明涉及半导体功率器件检测机技术领域，更具体地说，它涉及一种半导体功率器件检测机及其检测方法。

背景技术

半导体功率器件又称为电力电子器件，用于电能变换和电能控制电路中的大功率电子器件，由于半导体功率器件在生产时需要将插针与注塑外壳压合，为了保证生产的半导体功率器件为合格品，需要使用半导体功率器件检测机对半导体功率器件进行检测，目前，现有的检测机需要工作人员手动将器件放入检测位，并通过检测相机拍摄并生成检测数据，从而对器件的良品和不良品进行分选放置，此种方式效率较低，即检测机无法连续完成器件的快速检测，每一次放置器件的位置需要工作人员手动去调整，导致检测机无法完成自动检测的目的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种半导体功率器件检测机及其检测方法。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种半导体功率器件检测机，包括第一机壳和检测工位，所述检测工位位于第一机壳的一侧，所述第一机壳和检测工位之间设置有机械手吸盘定位模组，所述第一机壳的内部安装有送料组件，所述送料组件的上方设置有产品移位模组，所述送料组件靠近机械手吸盘定位模组的一侧安装有送料移位模组，所述检测工位的内部安装有排料搬运组件。

本发明进一步设置为：所述机械手吸盘定位模组包括机械手，所述机械手位于第一机壳和检测工位之间，所述机械手的输出端安装有吸盘，所述第一机壳和检测工位之间设置有防护网，所述机械手位于防护网的内部。

本发明进一步设置为：所述送料组件包括第一支架，所述第一支架安装于第一机壳的内部，所述第一支架的内腔分隔为送料空料盘位、取料位和放料位，所述第一支架的底部安装有托盘移位模组，所述托盘移位模组的两端分别延伸至送料空料盘位和放料位的内部。

本发明进一步设置为：所述产品移位模组包括产品移位导轨，所述产品移位导轨穿设于取料位的内部，所述产品移位导轨的一侧滑动连接有产品搬运机构，所述产品移位导轨靠近机械手吸盘定位模组的一端延伸至送料移位模组的正上方，所述送料移位模组与取料位相贴合设置。

本发明进一步设置为：所述送料移位模组包括送料移位导轨，所述送料移位导轨安装于第一机壳的内部，所述送料移位导轨的顶部滑动连接有二次定位模组，所述第一机壳的内部且位于送料移位导轨的一侧安装有来料检测相机，所述来料检测相机的一侧延伸至送料移位导轨的上方。

本发明进一步设置为：所述检测工位包括第二机壳，所述第二机壳位于机械手远离第一机壳的一侧，所述第二机壳的内部安装有检测移位模组，所述检测移位模组位于机械手和排料搬运组件之间，所述第一机壳的内部且位于检测移位模组的一侧安装有检测组件，所述检测移位模组和排料搬运组件之间设置有不良品盒。

本发明进一步设置为：所述检测组件包括针尖位置度检测相机和杯口位置检测相机，所述针尖位置度检测相机和杯口位置检测相机分别安装于检测移位模组的两侧，所述杯口位置检测相机位于针尖位置度检测相机靠近机械手吸盘定位模组的端部。