[发明专利]一种机头体尺寸多方位自动化检测结构

说明书

本发明公开了一种机头体尺寸多方位自动化检测结构，包括平移机构、第一CCD检测机构、第二CCD检测机构、第三CCD检测机构、移载机构、夹具上拉机构、夹具下压机构、底座。所述平移机构作为机头体上下料以及移动检测模块，通过夹具将机头体定位夹紧后，带动机头体在各CCD检测机构中进行移动测量，并通过夹具上拉机构、夹具下压机构以及移载机构实现机头体的移载、调头，完成其端面、轴向、径向深度等多方位外形尺寸的自动化检测，起到了提高检测效率和降低人工检测劳动强度的作用。

技术领域

本发明涉及枪械技术领域，特别是涉及一种机头体尺寸多方位自动化检测结构。

背景技术

机头体是成枪上的一个重要核心零件，对于成枪的枪弹闭锁起到非常关键的作用，机头体的外形尺寸质量直接影响到自动机的装配质量，从而影响成枪的推弹、闭锁、抛壳等性能。如图1所示，机头体的外形尺寸需要测量，现目前常规测量采用人工量具测量，量具的种类、数量繁多，测量复杂且重复测量一致性较差，不适用批量生产检测。因此如何设计一种操作方便、定位准确、测量效率高的多方位自动化检测模块成为本技术领域的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机头体尺寸多方位自动化检测结构，能够对机头体进行移动检测，操作方便、测量效率高，实现机头体外形尺寸的多方位自动化检测。

本发明的目的是这样实现的：

一种机头体尺寸多方位自动化检测结构，包括：

底座(41)；

设置在所述底座(41)上的平移机构(1)，所述平移机构(1)具有旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，所述旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)用于装夹机头体，平移机构(1)带动旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)平移；

设置在所述底座(41)上的第一CCD检测机构(7)、第二CCD检测机构(2)、第三CCD检测机构(4)，第一CCD检测机构(7)、第二CCD检测机构(2)、第三CCD检测机构(4)位于平移机构(1)两侧，平移机构(1)带动旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，进而使第一CCD检测机构(7)、第二CCD检测机构(2)、第三CCD检测机构(4)测量机头体，第一CCD检测机构(7)、第二CCD检测机构(2)与旋转测量夹具(8)配合工作，第一CCD检测位置用于进行机头体斜面斜孔的尺寸测量，第二CCD检测位置用于进行机头体轴向外形及径向深度尺寸测量，第二CCD检测位置测量过程中，旋转测量夹具进行360°旋转，完成机头体轴向全方位检测，第三CCD检测机构(4)与小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)配合工作，第三CCD检测机构(4)用于进行机头体大头端面的外形尺寸测量，以及机头体小头端面尺寸检测。

所述平移机构(1)包括还包括两个旋转马达(11)、电缸(12)，所述旋转检测夹具(8)安装在一个旋转马达(11)上，使旋转检测夹具(8)能够进行360°旋转，所述大头一体检测夹具(10)与小头检测夹具(9)一并安装在另一个旋转马达(11)上，使大头一体检测夹具(10)、小头检测夹具(9)能够交换位置，所述两个旋转马达安装在电缸(12)上，电缸(12)带动旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)平移，使机头体平移至对应的CCD检测机构，所述电缸(12)安装在底座(41)上。

所述旋转测量夹具(8)、大头一体检测夹具(10)均为C型架，旋转测量夹具的下端设置固定顶尖，旋转测量夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖，旋转测量夹具的中间设有供第一CCD检测机构(7)检测的透光孔；旋转测量夹具的固定顶尖、活动顶尖与对应的旋转马达(11)同轴；所述小头检测夹具(9)上设有定位销，所述定位销用于插入机头体大头上的轴孔内对机头体定位；所述大头一体检测夹具(10)的上端设置固定顶尖，大头一体检测夹具(10)的下端设置能够上下移动的活动顶尖，所述活动顶尖的下端连接下定位块(40)。