[发明专利]一种机头体尺寸多方位自动化检测结构

权利要求书

1.一种机头体尺寸多方位自动化检测结构，其特征在于，包括：

底座(41)；

设置在所述底座(41)上的平移机构(1)，所述平移机构(1)具有旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，所述旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)用于装夹机头体，平移机构(1)带动旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)平移；

设置在所述底座(41)上的第一CCD检测机构(7)、第二CCD检测机构(2)、第三CCD检测机构(4)，第一CCD检测机构(7)、第二CCD检测机构(2)、第三CCD检测机构(4)位于平移机构(1)两侧，平移机构(1)带动旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)，进而使第一CCD检测机构(7)、第二CCD检测机构(2)、第三CCD检测机构(4)测量机头体，第一CCD检测机构(7)、第二CCD检测机构(2)与旋转测量夹具(8)配合工作，第一CCD检测位置用于进行机头体斜面斜孔的尺寸测量，第二CCD检测位置用于进行机头体轴向外形及径向深度尺寸测量，第二CCD检测位置测量过程中，旋转测量夹具进行360°旋转，完成机头体轴向全方位检测，第三CCD检测机构(4)与小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)配合工作，第三CCD检测机构(4)用于进行机头体大头端面的外形尺寸测量，以及机头体小头端面尺寸检测。

2.根据权利要求1所述的一种机头体尺寸多方位自动化检测结构，其特征在于：所述平移机构(1)还包括两个旋转马达(11)、电缸(12)，所述旋转检测夹具(8)安装在一个旋转马达(11)上，使旋转检测夹具(8)能够进行360°旋转，所述大头一体检测夹具(10)与小头检测夹具(9)一并安装在另一个旋转马达(11)上，使大头一体检测夹具(10)、小头检测夹具(9)能够交换位置，所述两个旋转马达安装在电缸(12)上，电缸(12)带动旋转测量夹具(8)、小头检测夹具(9)、大头一体检测夹具(10)平移，使机头体平移至对应的CCD检测机构，所述电缸(12)安装在底座(41)上。

3.根据权利要求2所述的一种机头体尺寸多方位自动化检测结构，其特征在于：所述旋转测量夹具(8)、大头一体检测夹具(10)均为C型架，旋转测量夹具的下端设置固定顶尖，旋转测量夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖，旋转测量夹具的中间设有供第一CCD检测机构(7)检测的透光孔；旋转测量夹具的固定顶尖、活动顶尖与对应的旋转马达(11)同轴；所述小头检测夹具(9)上设有定位销，所述定位销用于插入机头体大头上的轴孔内对机头体定位；所述大头一体检测夹具(10)的上端设置固定顶尖，大头一体检测夹具(10)的下端设置能够上下移动的活动顶尖，所述大头一体检测夹具(10)的活动顶尖下端连接下定位块(40)。

4.根据权利要求3所述的一种机头体尺寸多方位自动化检测结构，其特征在于：所述旋转测量夹具的活动顶尖一侧设有定位部，所述定位部用于与机头体大头上的定位槽配合，对机头体周向定位。

5.根据权利要求3所述的一种机头体尺寸多方位自动化检测结构，其特征在于：所述旋转测量夹具的活动顶尖、旋转测量夹具的上端之间设有压缩弹簧，使旋转测量夹具的活动顶尖能够通过簧力与机头体大头上的轴孔贴合，所述旋转测量夹具的活动顶尖的上端设有连接杆，所述连接杆伸出旋转测量夹具的上端，并固定连接检测手轮(14)，所述检测手轮(14)用于提起旋转测量夹具的活动顶尖，取放机头体。