[发明专利]一种发动机外观检验装置、方法及存储介质

说明书

本申请提供了一种发动机外观检验装置、方法及存储介质，涉及视觉检验技术领域。包括：第一拍照模块、第一运动模块和工控机，第一拍照模块搭载于第一运动模块的多轴机械臂上，当第一运动模块到达预设拍照位置，对待检验发动机进行拍照，第一运动模块用于带动第一拍照模块在预设轨道上运动，工控机用于对拍照所得图片进行特征提取，将提取到的特征与预设特征进行比较，若提取到的特征与预设特征的相似度大于阈值，则确认待检验发动机的外观无缺陷。由此可以通过运动模块的位置移动，带动拍照模块在发动机的不同位置拍照，进而使发动机的所有位置都能通过拍照所得到，从而对发动机的外表面的每一个位置都能进行检验，实现对发动机全面的外观检验。

技术领域

本申请涉及视觉检验技术领域，尤其涉及一种发动机外观检验装置、方法及存储介质。

背景技术

发动机产品在出厂之前的最后一道工序是对发动机的外观质量进行检验，主要检验零部件有无错装、漏装或其他外观缺陷。由于发动机由上百个零部件组成，因此检验内容较为繁琐。

在现有的对发动机外观的检验方法中，通过在发动机检验传输线的上方利用支架固定图像采集装置对发动机的外表进行图像采集，但是由于只能采集到发动机上方的图像，对于发动机中下部的位置难以检验到，且即使采集到较为靠下位置的零部件图像，无法对发动机进行外观的全面检验。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种发动机外观检验装置及方法，旨在能够对发动机进行外观的全面检验。

第一方面，本申请提供了一种发动机外观检验装置，所述装置包括：第一拍照模块、第一运动模块和工控机；

所述第一拍照模块搭载于所述第一运动模块的多轴机械臂上，当所述第一运动模块到达预设拍照位置，对待检验发动机进行一次拍照；

所述第一运动模块用于带动所述第一拍照模块在预设轨道上运动；

所述工控机用于对所述第一拍照模块拍照所得图片进行特征提取，将提取到的特征与预设特征进行比较，若所述提取到的特征与所述预设特征的相似度大于阈值，则确认所述待检验发动机的外观无缺陷。

可选的，所述发动机外观检验装置还包括：发动机运输模块；

所述发动机运输模块，用于向预设目标位置传送所述待检验发动机；

所述发动机运输模块上还包括位置传感器；

所述位置传感器，用于检验所述待检验发动机的位置是否到达所述预设目标位置；

所述发动机运输模块，还用于在所述待检验发动机到达所述预设目标位置后，停止向所述预设目标位置传送所述待检验发动机。

可选的，所述发动机运输模块还包括：扫描模块；

所述扫描模块，用于获取所述待检验发动机的型号，并发送给所述工控机；

所述工控机，还用于在预设的发动机型号与检验模型之间的映射关系库中查找所述待检验发动机的型号所对应的目标检验模型；

所述工控机，具体用于若查找到与所述待检验发动机的型号所对应的目标检验模型，则利用所述目标检验模型对所述提取到的特征与预设特征进行比较。

可选的，所述工控机，还用于若未查找到与所述待检验发动机的型号所对应的目标检验模型，则展示提示信息，所述提示信息用于提示针对所述待检验发动机的型号训练新的检验模型。

可选的，所述装置还包括第二拍照模块和第二运动模块；

所述第二拍照模块搭载于所述第二运动模块的多轴机械臂上，当所述第一运动模块到达预设拍照位置，对所述待检验发动机进行一次拍照；

所述第二运动模块用于带动所述第二拍照模块在预设轨道上运动；

所述第一运动模块和所述第二运动模块位于不同位置。