[发明专利]一种发动机外观检验装置、方法及存储介质

权利要求书

1.一种发动机外观检验装置，其特征在于，所述装置包括：第一拍照模块、第一运动模块和工控机；

所述第一拍照模块搭载于所述第一运动模块的多轴机械臂上，当所述第一运动模块到达预设拍照位置，对待检验发动机进行一次拍照；

所述第一运动模块用于带动所述第一拍照模块在预设轨道上运动；

所述工控机用于对所述第一拍照模块拍照所得图片进行特征提取，将提取到的特征与预设特征进行比较，若所述提取到的特征与所述预设特征的相似度大于阈值，则确认所述待检验发动机的外观无缺陷。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：发动机运输模块；

所述发动机运输模块，用于向预设目标位置传送所述待检验发动机；

所述发动机运输模块上还包括位置传感器；

所述位置传感器，用于检验所述待检验发动机的位置是否到达所述预设目标位置；

所述发动机运输模块，还用于在所述待检验发动机到达所述预设目标位置后，停止向所述预设目标位置传送所述待检验发动机。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述发动机运输模块还包括：扫描模块；

所述扫描模块，用于获取所述待检验发动机的型号，并发送给所述工控机；

所述工控机，还用于在预设的发动机型号与检验模型之间的映射关系库中，查找所述待检验发动机的型号所对应的目标检验模型；

所述工控机，具体用于若查找到与所述待检验发动机的型号所对应的目标检验模型，则利用所述目标检验模型对所述提取到的特征与预设特征进行比较。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述工控机，还用于若未查找到与所述待检验发动机的型号所对应的目标检验模型，则展示提示信息，所述提示信息用于提示针对所述待检验发动机的型号训练新的检验模型。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二拍照模块和第二运动模块；

所述第二拍照模块搭载于所述第二运动模块的多轴机械臂上，当所述第一运动模块到达预设拍照位置，对所述待检验发动机进行一次拍照；

所述第二运动模块用于带动所述第二拍照模块在预设轨道上运动；

所述第一运动模块和所述第二运动模块位于不同位置，所述工控机具体用于对所述第一拍照模块和所述第二拍照模块拍照所得图片进行特征提取。

6.一种发动机外观检验方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的发动机外观检验装置，所述发动机外观检验装置，包括：第一拍照模块，第一运动模块和工控机；所述方法包括：

所述发动机外观检验装置控制所述第一拍照模块按照预设路径运动，当所述第一运动模块到达预设拍照位置，对待检验发动机进行一次拍照；

所述发动机外观检验装置控制所述工控机对所述第一拍照模块拍照所得图片进行特征提取，将提取到的特征与预设特征进行比较，若所述提取到的特征与预设特征模板中的特征的相似度大于阈值，则确认所述待检验发动机的外观无缺陷。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发动机外观检验装置还包括发动机运输模块，所述第一拍照模块搭载于第一运动模块的多轴机械臂上按照预设路径运动，当所述第一运动模块到达预设拍照位置，对所述待检验发动机进行一次拍照之前，所述方法还包括：

所述发动机外观检验装置控制所述发动机运输模块，向预设目标位置传送所述待检验发动机；

所述发动机外观检验装置控制所述发动机运输模块上的位置传感器检验所述待检验发动机的位置是否到达所述预设目标位置；

在所述待检验发动机到达所述预设目标位置后，控制所述发动机运输模块停止向所述预设目标位置传送所述待检验发动机。