[实用新型]一种CCD尺寸自动检测机

说明书

本实用新型属于PCB检测技术领域，尤其为一种CCD尺寸自动检测机，包括机体，还包括两组用于分板以实现供料的分板传输带以及两组输料直线模组；在所述机体的顶部还安装有安装架，在所述安装架上安装有CCD检测机构；还包括PCB板搬运组件；在所述输料直线模组的滑块上安装有移动板，在所述移动板的顶部安装有托盘；在所述机体上还安装有下料滑道，在所述下料滑道下方配置有接料胶箱；本实用新型的CCD尺寸自动检测机，人工摆放物料至分板传输带上，通过PCB板搬运组件自动搬运上下料，通过输料直线模组自动输送，利用CCD检测机构进行视觉检测，双工位多组PCB板同时进行检测，大大提高了设备对于PCB板的检测效率，同时上料和下料也十分便捷，有利于企业收益。

技术领域

本实用新型属于PCB检测技术领域，具体涉及一种CCD尺寸自动检测机。

背景技术

PCB板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

CCD检测是视觉检测的一种，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。

传统的用于PCB板的CCD尺寸自动检测机在使用时，检测效率不高，并且上料和下料比较麻烦。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种CCD尺寸自动检测机，具有使用方便、检测效率高以及易于上下料的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD尺寸自动检测机，包括机体，还包括两组用于分板以实现供料的分板传输带以及两组用于往返输送PCB板物料的输料直线模组均安装在所述机体的顶部；在所述机体的顶部还安装有安装架，在所述安装架上安装有可沿X轴往返移动的CCD检测机构；还包括位于所述输料直线模组上方并设置为可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向往复滑动的PCB板搬运组件；在所述输料直线模组的滑块上安装有移动板，在所述移动板的顶部安装有用于装载PCB板物料的托盘；在所述机体上还安装有下料滑道，在所述下料滑道下方配置有接料胶箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述托盘的顶面安装有多个定位块，且多个所述定位块围绕形成定位空间以对放置在所述托盘上的PCB板物料进行定位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述X轴直线模组安装在所述安装架上，所述Y轴直线模组安装在所述X轴直线模组的滑块上，所述Z轴直线模组安装在所述Y轴直线模组的滑块上；所述PCB板搬运组件安装在所述Z轴直线模组的滑块上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PCB板搬运组件包括支撑座、气动夹爪、旋转电机、联轴器、吸嘴安装座、搬料吸嘴和定位气缸，所述支撑座安装在所述Z轴直线模组的滑块上，所述旋转电机安装在所述支撑座顶部并利用联轴器驱动所述气动夹爪旋转；在所述支撑座上还安装有支撑块，所述吸嘴安装座位于所述支撑块正下方，所述搬料吸嘴安装在所述吸嘴安装座底面，所述定位气缸安装在所述支撑块顶面，且所述定位气缸的活塞杆贯穿所述支撑块后与所述吸嘴安装座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括安装板、螺纹柱和连接座，所述CCD检测机构包括CCD镜头和环形光源；在所述安装架上还安装有移位直线模组，所述安装板安装在所述移位直线模组的滑块上，所述连接座安装在所述安装板上并可沿竖直方向调节高度；在所述连接座的端部安装有固定座，在所述固定座上安装有镜头安装座，所述CCD镜头安装在所述镜头安装座上，所述环形光源安装在所述固定座上且位于所述CCD镜头的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括滑板和螺纹柱，在所述安装板上固定有导向板，在所述导向板内开设有可容纳所述滑板的滑腔，所述螺纹柱通过轴承支撑沿竖直方向架设在所述滑腔内，且所述螺纹柱贯穿所述滑板并通过螺纹旋合方式与所述滑板相连，所述连接座固定在所述滑板上。