[实用新型]一种CCD尺寸自动检测机

权利要求书

1.一种CCD尺寸自动检测机，包括机体(1)，其特征在于：还包括两组用于分板以实现供料的分板传输带(2)以及两组用于往返输送PCB板物料的输料直线模组(3)均安装在所述机体(1)的顶部；在所述机体(1)的顶部还安装有安装架(8)，在所述安装架(8)上安装有可沿X轴往返移动的CCD检测机构(7)；还包括位于所述输料直线模组(3)上方并设置为可沿X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向往复滑动的PCB板搬运组件(14)；在所述输料直线模组(3)的滑块上安装有移动板(4)，在所述移动板(4)的顶部安装有用于装载PCB板物料的托盘(5)；在所述机体(1)上还安装有下料滑道(11)，在所述下料滑道(11)下方配置有接料胶箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种CCD尺寸自动检测机，其特征在于：所述托盘(5)的顶面安装有多个定位块(6)，且多个所述定位块(6)围绕形成定位空间以对放置在所述托盘(5)上的PCB板物料进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种CCD尺寸自动检测机，其特征在于：还包括X轴直线模组(9)、Y轴直线模组(10)和Z轴直线模组(13)，所述X轴直线模组(9)安装在所述安装架(8)上，所述Y轴直线模组(10)安装在所述X轴直线模组(9)的滑块上，所述Z轴直线模组(13)安装在所述Y轴直线模组(10)的滑块上；所述PCB板搬运组件(14)安装在所述Z轴直线模组(13)的滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种CCD尺寸自动检测机，其特征在于：所述PCB板搬运组件(14)包括支撑座(26)、气动夹爪(27)、旋转电机(28)、联轴器(29)、吸嘴安装座(31)、搬料吸嘴(32)和定位气缸(33)，所述支撑座(26)安装在所述Z轴直线模组(13)的滑块上，所述旋转电机(28)安装在所述支撑座(26)顶部并利用联轴器(29)驱动所述气动夹爪(27)旋转；在所述支撑座(26)上还安装有支撑块(30)，所述吸嘴安装座(31)位于所述支撑块(30)正下方，所述搬料吸嘴(32)安装在所述吸嘴安装座(31)底面，所述定位气缸(33)安装在所述支撑块(30)顶面，且所述定位气缸(33)的活塞杆贯穿所述支撑块(30)后与所述吸嘴安装座(31)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种CCD尺寸自动检测机，其特征在于：还包括安装板(16)、螺纹柱(20)和连接座(21)，所述CCD检测机构(7)包括CCD镜头(24)和环形光源(25)；在所述安装架(8)上还安装有移位直线模组(15)，所述安装板(16)安装在所述移位直线模组(15)的滑块上，所述连接座(21)安装在所述安装板(16)上并可沿竖直方向调节高度；在所述连接座(21)的端部安装有固定座(22)，在所述固定座(22)上安装有镜头安装座(23)，所述CCD镜头(24)安装在所述镜头安装座(23)上，所述环形光源(25)安装在所述固定座(22)上且位于所述CCD镜头(24)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种CCD尺寸自动检测机，其特征在于：还包括滑板(18)和螺纹柱(20)，在所述安装板(16)上固定有导向板(17)，在所述导向板(17)内开设有可容纳所述滑板(18)的滑腔(19)，所述螺纹柱(20)通过轴承支撑沿竖直方向架设在所述滑腔(19)内，且所述螺纹柱(20)贯穿所述滑板(18)并通过螺纹旋合方式与所述滑板(18)相连，所述连接座(21)固定在所述滑板(18)上。