[发明专利]一种检测发动机控制器程序是否被篡改的方法及装置在审
申请号: | 202211596040.8 | 申请日: | 2022-12-13 |
公开(公告)号: | CN115933598A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 李国朋;葛浩;鞠敏;曹石;张雷波;李春燕 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 吴磊 |
地址: | 261000 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 发动机 控制器 程序 是否 篡改 方法 装置 | ||
1.一种检测发动机控制器程序是否被篡改的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取车辆在下线前的初始车辆状态参数;
根据所述车辆在下线前的初始车辆状态参数确定第一特征值;
当所述车辆在下线之后启动时,获取所述车辆启动时的运行车辆状态参数;
根据所述车辆启动时的运行车辆状态参数确定第二特征值;
判断第一特征值是否等于第二特征值;
若不等于,则所述控制器程序已发生篡改。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述车辆在下线前的初始车辆状态参数确定第一特征值,包括:
根据预设的权重系数、转速限制数据、车速限制数据、扭矩限制数据、油量限制数据、锁车功能状态数据、巡航功能状态数据、辅助动力输出功能状态数据、氧化型催化器功能状态数据壁流式颗粒捕集器功能状态数据、选择性催化还原功能状态数据确定所述第一特征值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据预设的权重系数、转速限制数据、车速限制数据、扭矩限制数据、油量限制数据、锁车功能状态数据、巡航功能状态数据、辅助动力输出功能状态数据、氧化型催化器功能状态数据壁流式颗粒捕集器功能状态数据、选择性催化还原功能状态数据确定所述第一特征值,包括:
根据计算所述第一特征值;
其中,α、β、γ、δ、ε、θ、μ、ρ、η为所述预设的权重系数,KyVal1n为所述转速限制数据、KyVal2n为所述车速限制数据、KyVal3n为所述扭矩限制数据,KyVal4n为所述油量限制数据、KyVal5n为所述锁车功能状态数据、KyVal6n为所述巡航功能状态数据、KyValfn为所述辅助动力输出功能状态数据、KyValxn为所述氧化型催化器功能状态数据、KyValyn为所述壁流式颗粒捕集器功能状态数据、KyValzn为所述选择性催化还原功能状态数据,n为用于区分特征值的标识。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述车辆在下线前的控制器信息;所述控制器信息包括发动机编号、发动机的行驶里程、所述发动机的行驶时间、篡改状态、所述车辆当前所处的经度和所述车辆当前所处的维度;
根据所述第一特征值、所述初始车辆状态参数和所述车辆在下线前的控制器信息,创建结构体数组;
若所述控制程序发生篡改,则获取所述车辆启动时的控制器信息,并将所述车辆启动时的控制器信息、所述运行车辆状态参数和所述第二特征值写入至所述结构体数组中。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述第一特征值等于所述第二特征值,则确定所述控制器程序未发生篡改;
若所述控制程序发生篡改,则对所述车辆进行限制操作。
6.一种检测发动机控制器程序是否发生篡改的装置,其特征在于,所述装置包括:
获取单元,用于获取车辆在下线前的初始车辆状态参数;
计算单元,用于根据所述车辆在下线前的初始车辆状态参数确定第一特征值;
所述获取单元还用于当所述车辆在下线之后启动时,获取所述车辆启动时的运行车辆状态参数;
所述计算单元还用于根据所述车辆启动时的运行车辆状态参数确定第二特征值;
判断单元,用于判断第一特征值是否等于第二特征值;
若不等于,则所述控制器程序已发生篡改。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述计算单元具体用于:
根据预设的权重系数、转速限制数据、车速限制数据、扭矩限制数据、油量限制数据、锁车功能状态数据、巡航功能状态数据、辅助动力输出功能状态数据、氧化型催化器功能状态数据壁流式颗粒捕集器功能状态数据、选择性催化还原功能状态数据确定所述第一特征值。
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