[发明专利]功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机

权利要求书

1.一种功率分配的控制方法，其特征在于，应用于电动汽车起重机，所述电动汽车起重机包括组合电源、充电装置和控制器，所述组合电源和所述充电装置分别与所述控制器通信，所述方法包括：

确定所述电动汽车起重机的工作模式；

判断所述电动汽车起重机的工作模式是否为作业模式；

在所述电动汽车起重机的工作模式为作业模式的情况下，确定所述电动汽车起重机的整车负载电流值；

根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述作业模式包括底盘行驶模式，所述组合电源包括动力电池，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电包括：

在所述作业模式为底盘行驶模式且所述整车负载电流值小于或等于所述第一预设值的情况下，控制所述动力电池充电，且充电电流值等于所述整车负载电流值的绝对值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电还包括：

在所述作业模式为底盘行驶模式且所述整车负载电流值大于所述第一预设值的情况下，控制所述动力电池放电，且放电电流值等于所述整车负载电流值。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述作业模式包括上装不插电作业模式，所述电动汽车起重机还包括制动电阻，所述制动电阻与电能分配单元连接，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电包括：

在所述作业模式为上装不插电作业模式且所述整车负载电流值小于或等于所述第一预设值的情况下，实时确定所述组合电源的充电总需求电流和所述组合电源的回收电流值；

在所述充电总需求电流大于或等于所述回收电流值的情况下，控制所述组合电源充电，且所述组合电源的充电电流值等于所述回收电流值；

在所述充电总需求电流小于所述回收电流值的情况下，控制所述组合电源充电，并通过所述电能分配单元将所述回收电流值与所述充电总需求电流的第一差值电流分配给所述制动电阻。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电还包括：

在所述作业模式为上装不插电作业模式且所述整车负载电流值大于所述第一预设值的情况下，控制所述组合电源放电，所述组合电源的放电电流值等于所述整车负载电流值。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述作业模式包括上装插电作业模式，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电包括：

在所述作业模式为上装插电作业模式且所述整车负载电流值小于或等于所述第一预设值的情况下，确定所述组合电源的充电总需求电流、所述组合电源的回收电流值和所述充电装置的最大充电电流；

根据所述充电总需求电流、所述回收电流值和所述最大充电电流控制所述组合电源充电。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述整车负载电流值和第一预设值控制所述组合电源充电和/或放电还包括：

在所述作业模式为上装插电作业模式且所述整车负载电流值大于所述第一预设值的情况下，确定所述组合电源的充电总需求电流和所述充电装置的最大充电电流；

在所述整车负载电流值大于或等于所述最大充电电流的情况下，控制所述组合电源放电，所述组合电源的放电电流值等于所述整车负载电流值与所述最大充电电流的第二差值；

在所述整车负载电流值小于所述最大充电电流且所述充电总需求电流小于所述最大充电电流与所述整车负载电流值的第三差值的情况下，控制所述充电装置的充电功率，并控制所述组合电源充电；

在所述整车负载电流值小于所述最大充电电流且所述充电总需求电流大于所述第三差值的情况下，控制所述组合电源充电。