[发明专利]功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机

说明书

本申请公开了一种功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机。该方法包括：确定电动汽车起重机的工作模式；判断电动汽车起重机的工作模式是否为作业模式；在电动汽车起重机的工作模式为作业模式的情况下，确定电动汽车起重机的整车负载电流值；根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电。本申请基于电动汽车起重机不同工作模式下的整车负载电流值，可以对电动汽车起重机的功率分配进行控制，以满足电动汽车起重机在多电源共母线情形下的功率分配的需求。

技术领域

本申请涉及电动汽车起重机技术领域，具体地涉及一种功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机。

背景技术

由于环境污染和传统能源的逐渐匮乏，电动汽车已经成为各国汽车行业的关注焦点，而这给汽车起重机行业带来较大的冲击，汽车起重机因其特点，工作在城市的每个角落。因此，电驱化、电动化也成为了汽车起重机当中一个非常有发展前景的趋势。但汽车起重机相比乘用车、商用车，有其特点，即：底盘行驶功能、上装作业功能。底盘行驶功能可以参考重型卡车，而上装作业主要是电机驱动和液压驱动混合，即主副卷扬升降和回转可采用电机驱动，变幅和伸缩采用液压驱动。电动汽车起重机上装作业时，卷扬电机在卷扬下降过程中会成为发电机，从而出现多电源共母线的情况，这给纯电动汽车起重机的电能分配及控制带来了很大的困难。

现有纯电动汽车的高压电源主要由高压电池及管理系统、车载充电机、地面充电机组成。该类系统行驶时车载充电机、地面充电机不工作，高压电池给整车供电；充电时车载充电机或地面充电机工作，给高压电池充电。现有混合动力汽车的高压电源主要由高压电池及管理系统、车载充电机、地面充电机和发电机组成。该类系统行驶时车载充电机、地面充电机不工作，高压电池给整车供电，当高压电池变低时，发动机带动发电机发电，并给高压电池充电；充电时车载充电机或地面充电机工作，给高压电池充电。因此在现有技术中虽然有多个电源，但多个电源不同时工作，不存在多电源共母线电能分配及控制的问题。

此外，在上装作业过程中，卷扬电机在卷扬下降过程中会成为发电机，回转电机、底盘电机同时工作，且充电机、超级电容、高压电池协同作业，这种工况时可能存在多个电源共母线的情况，而现有技术难以满足纯电动汽车起重机电能分配控制的需求。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种功率分配的控制方法、控制器及电动汽车起重机，用以解决现有技术不能满足多电源共母线时电能分配需求的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种功率分配的控制方法，应用于电动汽车起重机，电动汽车起重机包括组合电源、充电装置和控制器，组合电源和充电装置分别与控制器通信，该方法包括：

确定电动汽车起重机的工作模式；

判断电动汽车起重机的工作模式是否为作业模式；

在电动汽车起重机的工作模式为作业模式的情况下，确定电动汽车起重机的整车负载电流值；

根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电。

在本申请实施例中，作业模式包括底盘行驶模式，组合电源包括动力电池，根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电包括：

在作业模式为底盘行驶模式且整车负载电流值小于或等于第一预设值的情况下，控制动力电池充电，且充电电流值等于整车负载电流值的绝对值。

在本申请实施例中，根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电还包括：

在作业模式为底盘行驶模式且整车负载电流值大于第一预设值的情况下，控制动力电池放电，且放电电流值等于整车负载电流值。

在本申请实施例中，作业模式包括上装不插电作业模式，电动汽车起重机还包括制动电阻，制动电阻与电能分配单元连接，根据整车负载电流值和第一预设值控制组合电源充电和/或放电包括：