[发明专利]一种车辆发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请实施例提供一种车辆发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述控制方法包括：获取发动机运行状态；若所述发动机处于运行状态，获取油门开度变化率；比较油门开度变化率的绝对值与油门开度变化率允许最大值，得到比较结果；基于所述比较结果确定是否需对发动机输出扭矩进行滤波，以减少发动机的转速波动。能够及时判断出发动机转速波动状况，使得车辆能够及时作出保护动作，有效提高车辆驾驶舒适度，并在一定程度上提高了车辆安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

近几年来，随着社会的发展和生活水平的提高，人们对于汽车的制动性能和整车的驾驶舒适度的要求也越来越高。但是，目前大多车辆都仍存在着一些降低整车舒适度的问题。

其中，现有大多数车辆在驾驶途中都可能存在发动机转速波动较大的情况。具体地，在车辆变速箱中，齿轮间存在齿侧间隙，齿侧间隙是由于齿轮啮合传动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜以避免因齿轮摩擦发热膨胀而卡死而设置。但是，由于齿侧间隙的存在，驾驶人员在急加油门使车辆形成正向拖拽或急松油门使车辆形成反向倒拖时，会导致发动机转速波动较大，影响司机驾驶的舒适性，同时，还会存在一定的安全隐患。

目前，针对在急踩油门或急松油门形成的车辆正向拖拽或反向倒拖而可能造成的发动机转速波动较大的问题并没有较好的解决方案，因此，如何解决急踩油门或急松油门形成的车辆正向拖拽或反向倒拖而可能造成的发动机转速波动较大的问题亟待解决。

发明内容

本申请提供了一种车辆发动机控制方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术中急踩油门或急松油门可能造成的发动机转速波动较大，进而影响车辆驾驶舒适度甚至安全性的技术问题。

根据本申请的一个方面，提供一种车辆发动机控制方法，所述车辆包括油门和变速箱；所述控制方法包括：获取发动机运行状态；若所述发动机处于运行状态，获取油门开度变化率；比较油门开度变化率的绝对值与油门开度变化率允许最大值，得到比较结果；基于所述比较结果确定是否需对发动机输出扭矩进行滤波，以减少发动机的转速波动。

作为一种可选的实施方式，所述基于所述比较结果确定是否需对发动机输出扭矩进行滤波包括：判断油门开度变化率的绝对值是否大于油门开度变化率允许最大值；若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，对发动机输出扭矩进行滤波。

作为一种可选的实施方式，若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，获取当前发动机扭矩；所述对发动机输出扭矩进行滤波还包括：基于所述发动机扭矩确定滤波时长，发动机扭矩与滤波时长呈正相关。

作为一种可选的实施方式，若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，获取当前变速箱档位；所述对发动机输出扭矩进行滤波还包括：基于所述变速箱档位确定滤波时长，变速箱档位与滤波时长呈正相关。

作为一种可选的实施方式，若油门开度变化率的绝对值大于油门开度变化率允许最大值，判断油门开度变化率是否大于0；若所述油门开度变化率大于0，获取第一初始油门开度值；判断所述第一初始油门开度值是否小于第一预设开度值；若所述第一初始油门开度值小于所述第一预设开度值，对发动机输出扭矩进行滤波。

作为一种可选的实施方式，若所述油门开度变化率小于0，获取第二初始油门开度值；判断所述第二初始油门开度值是否大于第二预设开度值；若所述第二初始油门开度值大于所述第二预设开度值，对发动机输出扭矩进行滤波。

作为一种可选的实施方式，所述控制方法还包括：获取变速箱挂档状态；若变速箱不在档，则不对发动机输出扭矩进行滤波。