[发明专利]一种用于顶板单元U肋自动化柔性定位的组装定位设备

权利要求书

1.一种用于顶板单元U肋自动化柔性定位的组装定位设备，其特征在于，包括：工作平台（100），用于放置面板单元（200）；

行走底座（1），用于与工作平台（100）对接，并对行走机座（2）进行支撑、导向；

行走机座（2），通过行走机构在行走底座（1）上配合行走；

支撑定位机构，设置有多个，分布固定在行走机座（2）前端，用于对U形肋（300）进行支撑和定位，在行走机座（2）带动下，将U形肋（300）转送、放置至面板单元（200）上；

其中，所述支撑定位机构包括：

前部支撑定位机构（3），具有前部支撑座（31）、上支撑块组件、前部定位机构、支撑轮（39）以及支撑轮升降机构，所述上支撑块组件安装在前部支撑座（31）顶部，用于支撑U形肋（300）的前端，所述的前部定位机构安装在前部支撑座（31）上，用于对U形肋（300）的前端进行端面定位，所述的支撑轮（39）用于在面板单元（200）上滚动行走，所述支撑轮升降机构安装在前部支撑座（31）上，用于控制支撑轮（39）的伸出和收缩；

后部支撑定位机构（400），具有后部支撑背板（5）、后部支撑座（6）、支撑座升降驱动机构、一对左右对称的后部支撑组件（9）以及一对左右对称的后部定位机构（8），所述的后部支撑背板（5）固定安装在行走机座（2）前端，所述的后部支撑座（6）竖向滑动配合在后部支撑背板（5）前端，所述的支撑座升降驱动机构用于控制后部支撑座（6）的下降和上升，所述后部支撑组件（9）安装在后部支撑座（6）上，用于支撑U形肋（300）的后端，所述后部定位机构（8）安装在后部支撑座（6）上，用于对U形肋（300）的后端进行端面定位和轴向定位；

支撑梁（4），用于对接固定前部支撑座（31）和后部支撑座（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于顶板单元U肋自动化柔性定位的组装定位设备，其特征在于，所述的支撑轮升降机构包括支撑轮升降液压缸（37），支撑轮升降液压缸（37）固定安装在前部支撑座（31）上；

所述支撑轮（39）转动安装在支撑轮架（38）上，支撑轮架（38）与支撑轮升降液压缸（37）的伸缩端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于顶板单元U肋自动化柔性定位的组装定位设备，其特征在于，所述前部定位机构包括左右对称的两个侧部支撑爪（36）以及两个支撑爪驱动机构，所述侧部支撑爪（36）的底端固定连接有支撑爪销轴（351），支撑爪销轴（351）与前部支撑座（31）转动配合连接；

所述支撑爪驱动机构包括支撑爪驱动电机（33）、蜗杆（34）以及涡轮（35），所述支撑爪驱动电机（33）的输出端固定安装有蜗杆（34），所述涡轮（35）固定安装在支撑爪销轴（351）端部，且涡轮（35）与蜗杆（34）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于顶板单元U肋自动化柔性定位的组装定位设备，其特征在于，所述支撑座升降驱动机构包括支撑座升降液压缸（61），支撑座升降液压缸（61）固定安装在后部支撑座（6）上，支撑座升降液压缸（61）的伸缩端与后部支撑背板（5）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于顶板单元U肋自动化柔性定位的组装定位设备，其特征在于，所述后部支撑组件（9）包括后部支撑滑座（95）以及用于与U形肋（300）的斜侧壁定位贴合的后部支撑摆座（91），所述后部支撑滑座（95）通过支座螺栓（97）连接有支座滑块（971），支座滑块（971）水平滑动配合在后部支撑座（6）前端面开设的水平支座滑槽（63）中，后部支撑座（6）前端面在水平方向还分布开设有多个后滑座定位螺孔（62），后部支撑滑座（95）上穿设有后滑座定位螺栓（951），后滑座定位螺栓（951）配合插装在其中一个后滑座定位螺孔（62）中；

所述后部支撑滑座（95）上端还固定安装有后摆座销轴螺栓（913），后部支撑滑座（95）下端还分布开设有多个后摆座定位螺孔（96），所述后部支撑摆座（91）的上端转动配合在后摆座销轴螺栓（913）上，后部支撑摆座（91）的下端延伸设置有后摆座板（92），后摆座板（92）上分布开设有多个后摆座通孔（921），其中一个后摆座通孔（921）中穿设有后摆座定位螺栓（922），后摆座定位螺栓（922）配合插装在对应的一个后摆座定位螺孔（96）中。