[发明专利]一种混合动力车辆发动机停机再起动控制方法、系统、电子设备及车辆

说明书

一种混合动力车辆发动机停机再起动控制方法、系统、电子设备及车辆，所述方法是在发动机处于停机过程中，判断停机所处阶段，当收到发动机起动需求，且所处为停机过程第一阶段，则复位停机需求，将发动机状态切换为在线状态；当所处为停机过程第二阶段，则控制发动机继续执行停机动作，直到监控到K0离合器已经处于断开状态，再结合发动机当前的转速判断是否进入发动机起动控制，再重新执行起动动作。以上控制能够实现在车辆行驶过程中，且当发动机正处于停机过程中，驾驶员急踩油门急需重新起动发动机提供动力输出时，控制器根据发动机所处的停机阶段，快速切换至已经起动的状态或起动过程，在保证车辆驾驶性能表现高度一致的基础上进一步提升整车加速响应性。

技术领域

本发明涉及汽车发动机起动控制技术领域，具体涉及混合动力汽车行驶过程发动机停机过程中快速起动发动机起动控制过程。

背景技术

相比于传统的燃油汽车，插电式并联式混合动力汽车有两套动力源，动力系统控制器根据车辆的实际使用场景和驾驶员的意图，合理的控制发动机起停，以得更好的燃油经济性及驾驶感受。

通常情况下，混合动力车辆的高压蓄电池电量充足时，车辆以纯电模式运行，或者发动机在运行时，驾驶条件和车辆条件均满足的情况下，动力系统控制器控制发动机停机，同时保证车辆正常行驶以节省燃油；当驾驶条件或者车辆条件不满足时，则起动发动机来提供更多的动力。传统的控制方法是在发动机的停机过程中，如遇驾驶员意图改变需要再起动发动机时，须等到发动机停机完成后再起动发动机，但是该控制方法无法很好的适应驾驶员需要尽快起动发动机的意图，减弱了车辆的驾驶愉悦性。

现有技术中，有出现过一种发动机起动方法，该方法是通过监测当前车辆的发动机停机过程中，是否接收到发动机起动信号，如接收到发动机起动信号，则电机向发动机输送起动扭矩，当发动机的转速大于预设的转速阈值时，触发发动机进入起动程序。该方法仅针对离合器脱开后的起动控制，适用于有辅助电机的混合动力系统构型。

现有技术中，还出现过一种混合动力汽车自动停机后的发动机起动控制方法，是混合动力汽车进入自动停机控制后，判断是否符合起动条件，如不符合则继续保持自动停机控制，否则进行起动控制过程。该方法中所述的起动条件判断包括制动踏板是否被松开、油门踏板是否被踩下、是否超过停机时间、制动真空度是否满足起动要求、高压电池可用放电功率及高压电池荷电状态SOC是否满足起动要求、挡位状态、发动机控制器状态和变速箱状态等，而前述起动条件的判断均是基于配备起动马达的混合动力汽车而言，并不适用于配备双离合变速器P2构型的混合动力系统。

现有技术中，还出现过一种混合动力电动车辆及起动发动机的方法，当平稳性最重要时，分离离合器部分地接合，以使发动机开始旋转，然后随着发动机在其自身动力作用下朝着马达速度加速，分离离合器释放。当快速起动最重要时，控制分离离合器扭矩容量，以减少发动机加速到马达速度所需的时间，在发动机以任一方法再起动期间变矩器旁通离合器被分离，该方法涉及到发动机控制模式的切换，及离合器扭矩传递的精确控制，对车辆一致性要求较高，且新老车辆的驾驶性表现不一致。

对于配备双离合变速器P2构型的混合动力系统，该系统包括动力系统控制器、动力电池、电池控制器、P2电机、电机控制器、K1离合器、K2离合器、K0离合器、变速器总成、变速箱控制器、发动机、发动机控制器等。在车辆行驶过程中，如发动机未运行，而动力电池电量和电机的工作能力无法满足驾驶需求，触发起动发动机。当发动机正在运行，且动力电池电量和电机的实时工作能力满足驾驶需求，触发发动机停机。而在驾驶过程中经常会出现驾驶员急松急踩油门的情况，该情况会要求动力系统能够快速的实现发动机的起动，其中就包括在停机过程还未完成时就要立即终止停机过程，让发动机提供动力输出，以获得更好的整车驾驶性能表现。

但是，现在这一类型的混合动力控制系统是针对有起动马达或有辅助起动电机，或通过控制离合器的贴合程度来控制发动机再起动的情况，无法适用于配备一个P2电机的混合动力系统在不影响车轮端输出扭矩突变的情况下，最大限度地响应车轮端扭矩需求的输出。

发明内容