[发明专利]一种提高轨检仪检测精度的数据处理方法

说明书

本发明提供了一种提高轨检仪检测精度的数据处理方法，具体步骤如下：步骤S1：轨检仪沿轨道进行检测，获得对轨道的检测数据以及轨检仪运动的里程数据，其中检测数据和里程数据之间一一对应；步骤S2：识别检测数据中的异常数据段，根据异常数据段首端的数据值、尾端的数据值以及两者对应的里程值构建补偿函数；步骤S3：采用补偿函数对首端的数据值和尾端的数据值之间进行插值补偿，获得去除异常数据段的检测数据；步骤S4：对步骤S3处理之后的检测数据进行滤波处理。本发明的方法不影响整个检测数据的完整性，同时又剔除了异常的数据，消除了梁面凹坑和梁面存在的砂石、梁缝、毛刺数据干扰等引起的数据误差，提高了轨检仪检测精度。

技术领域

本发明涉及轨道检测技术领域，具体涉及一种提高轨检仪检测精度的数据处理方法。

背景技术

单轨轨道线路的病害严重影响列车及坐乘人员的安全及舒适性。目前针对单轨轨道的检测主要是通过人工上线检测，工作强度大、测量精度差、检测效率很低，还存在一定的安全隐患。现有的研究提出了采用搭载非接触式激光位移传感器的轨检仪进行检测，通过激光位移传感器测出的距离再经过相关公式计算来得出轨道检测相关指标。但现有的激光位移传感器检测单轨轨道梁存在以下几个问题：

1)每片单轨梁拼接处存在大小不等的梁缝，会造成激光位移传感器接收不到反射光，导致检测出的距离超限，影响检测指标精度；

2)因单轨轨道梁为预制水泥梁，存在梁面有凹坑和梁面有砂石的情况，会造成激光位移传感器测出的距离大于或小于实际轨道梁的距离，影响检测指标精度；

3)因轨检仪为高精密检测仪器，数据采集和数据传输过程中外界干扰造成的毛刺数据也会影响检测指标精度。

作为行业最新的发展方向，单轨轨检仪可以高效、快捷地对单轨轨道线路进行检测，识别轨道病害，为线路维护提供数据支撑；因此，检测数据的准确性对于此类轨道检测设备的性能至关重要，对于后续对轨道的维护起到了重大的影响。

综上所述，急需一种提高轨检仪检测精度的数据处理方法以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种提高轨检仪检测精度的数据处理方法，旨在解决梁缝、凹坑、砂石和毛刺影响轨检仪检测精度的问题，具体技术方案如下：

一种提高轨检仪检测精度的数据处理方法，具体步骤如下：

步骤S1：轨检仪沿轨道进行检测，获得对轨道的检测数据以及轨检仪运动的里程数据，其中检测数据和里程数据之间一一对应；

步骤S2：识别检测数据中的异常数据段，根据异常数据段首端的数据值、尾端的数据值以及两者对应的里程值构建补偿函数；

步骤S3：采用补偿函数对首端的数据值和尾端的数据值之间进行插值补偿，获得去除异常数据段的检测数据；

步骤S4：对步骤S3处理之后的检测数据进行滤波处理。

以上技术方案中优选的，所述异常数据段的类型包括梁缝异常数据、毛刺异常数据、凹坑异常数据和砂石异常数据。

以上技术方案中优选的，所述梁缝异常数据的识别方法为：

步骤A1：设置超限阈值M、最大梁缝宽度对应的里程值L1和梁端倒角对应的里程值L2；

步骤A2：若当前时刻检测的数据值小于M且下一时刻检测的数据值大于M，则记下当前时刻对应的里程值X1；

步骤A3：在X1至X1+L1的里程范围内寻找：若上一时刻检测的数据值大于M且当前时刻检测的数据值小于M，则记下当前时刻对应的里程值X1'；

步骤A4：将X1-L2处对应的检测数据值记为梁缝异常数据的首端数据值，将X1'+L2处对应的检测数据值记为梁缝异常数据的尾端数据值。