[发明专利]一种提高轨检仪检测精度的数据处理方法在审
申请号: | 202210969922.8 | 申请日: | 2022-08-12 |
公开(公告)号: | CN115310546A | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 刘飞香;龚文忠;杨泽星;黄超生;吴会超;邵云;宗斌;蔡杰;罗孝侃 | 申请(专利权)人: | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;H03H17/02;B61K9/08 |
代理公司: | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人: | 李杰强;周晓艳 |
地址: | 410100 湖南省长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提高 轨检仪 检测 精度 数据处理 方法 | ||
1.一种提高轨检仪检测精度的数据处理方法,其特征在于,具体步骤如下:
步骤S1:轨检仪沿轨道进行检测,获得对轨道的检测数据以及轨检仪运动的里程数据,其中检测数据和里程数据之间一一对应;
步骤S2:识别检测数据中的异常数据段,根据异常数据段首端的数据值、尾端的数据值以及两者对应的里程值构建补偿函数;
步骤S3:采用补偿函数对首端的数据值和尾端的数据值之间进行插值补偿,获得去除异常数据段的检测数据;
步骤S4:对步骤S3处理之后的检测数据进行滤波处理。
2.根据权利要求1所述的提高轨检仪检测精度的数据处理方法,其特征在于,所述异常数据段的类型包括梁缝异常数据、毛刺异常数据、凹坑异常数据和砂石异常数据。
3.根据权利要求2所述的提高轨检仪检测精度的数据处理方法,其特征在于,所述梁缝异常数据的识别方法为:
步骤A1:设置超限阈值M、最大梁缝宽度对应的里程值L1和梁端倒角对应的里程值L2;
步骤A2:若当前时刻检测的数据值小于M且下一时刻检测的数据值大于M,则记下当前时刻对应的里程值X1;
步骤A3:在X1至X1+L1的里程范围内寻找:若上一时刻检测的数据值大于M且当前时刻检测的数据值小于M,则记下当前时刻对应的里程值X1';
步骤A4:将X1-L2处对应的检测数据值记为梁缝异常数据的首端数据值,将X1'+L2处对应的检测数据值记为梁缝异常数据的尾端数据值。
4.根据权利要求2所述的提高轨检仪检测精度的数据处理方法,其特征在于,所述毛刺异常数据的识别方法为:
设定毛刺预设值a,并记录上一时刻检测的数据值a1、当前时刻检测的数据值a2和下一时刻检测的数据值a3;
若a2-a1>a且a2-a3>a,或者是,a1-a2>a且a3-a2>a;则a2为毛刺数据,将a1作为毛刺异常数据的首端数据值,将a3作为毛刺异常数据的尾端数据值。
5.根据权利要求2所述的提高轨检仪检测精度的数据处理方法,其特征在于,凹坑异常数据的识别方法为:
步骤B1:设定斜率K1和凹坑最大宽度对应的里程值L3,且K1>0;
步骤B2:若当前时刻的里程值X2及其对应的检测数据值与下一时刻的里程值及其对应的检测数据值之间拟合的直线斜率大于K1,那么则记录当前时刻的里程值X2及其对应的检测数据值;
步骤B3:在X2至X2+L3的里程范围内寻找:若上一时刻的里程值及其对应的检测数据值和当前时刻的里程值X2'及其对应的检测数据值之间拟合的直线斜率小于-K1,那么则记录当前时刻的里程值X2'及其对应的检测数据值;
步骤B4:将X2对应的检测数据值作为凹坑异常数据的首端数据值,将X2'对应的检测数据值作为凹坑异常数据的尾端数据值。
6.根据权利要求2所述的提高轨检仪检测精度的数据处理方法,其特征在于,砂石异常数据的识别方法为:
步骤C1:设定斜率K2和砂石最大宽度对应的里程值L4,且K2>0;
步骤C2:若当前时刻的里程值X3及其对应的检测数据值与下一时刻的里程值及其对应的检测数据值之间拟合的直线斜率小于-K2,那么则记录当前时刻的里程值X3及其对应的检测数据值;
步骤C3:在X3至X3+L4的里程范围内寻找:若上一时刻的里程值及其对应的检测数据值和当前时刻的里程值X3'及其对应的检测数据值之间拟合的直线斜率大于K2,那么则记录当前时刻的里程值X3'及其对应的检测数据值;
步骤C4:将X3对应的检测数据值作为砂石异常数据的首端数据值,将X3'对应的检测数据值作为砂石异常数据的尾端数据值。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的提高轨检仪检测精度的数据处理方法,其特征在于,步骤S2中,根据异常数据段首端的数据值、尾端的数据值以及两者对应的里程值构建一次函数;步骤S3中,采用一次函数对首端的数据值和尾端的数据值之间进行插值补偿。
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