[发明专利]一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法

说明书

本发明公开了一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，首先需要确认所有标签可能粘贴位置的具体坐标；机台通过特定端口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取标签模板和粘贴方式，内容会根据系统设定变量调取对应值并打印出来；打印机在输出标签的口将标签输出大部分面积，使标签和底部衬纸处于半脱离状态，通过机械臂的转动将标签粘贴在指定位置，最后机械臂机构使用同机械臂相配套的相机进行拍照扫描功能，扫描条形码数量并进行系统核对，保存照片便于后期追溯。本发明以机械臂调取标签代替人工粘贴，使包装出货标签实现彻底自动化，减少人为出错概率。

技术领域

本发明涉及硅片生产技术领域，具体为一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法。

背景技术

随着硅片尺寸的增大，片盒出货包装难度的增大，对出货的片盒要做到自动包装，对出货标签要求做到自动打印粘贴后自动包装出货。已有的包装技术均为人工包装，标签打印均为人工完成，粘贴位置也存在一定误差。

发明内容

本发明提供了一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，以机械臂调取标签代替人工粘贴保证出货标签的自动化以及准确性。

一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，包括以下步骤：S2、首先需要确认所有标签可能粘贴位置的具体坐标，将所需粘贴位置进行不断校正确认好后以坐标命名保存在机台，之后根据客户需求将所需粘贴的坐标组合成为一个数据包，再根据需求调取相应数据包；

S3、机台通过特定端口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取标签模板和粘贴方式，内容会根据系统设定变量调取对应值并打印出来；

S4、打印机在输出标签的口将标签输出大部分面积，使标签和底部衬纸处于半脱离状态，此时机械臂采用真空吸盘将标签牢牢吸住，将标签与底部衬纸进行脱离，再通过机械臂的转动将标签粘贴在指定位置，然后吸盘会进行一次复压动作，将标签纸牢固的贴在指定位置，最后机械臂机构使用同机械臂相配套的相机进行拍照扫描功能，扫描条形码数量并进行系统核对，保存照片便于后期追溯。

优选的，步骤S2之前还包括步骤S1、保证片盒分选满盒，环境达到洁净度十级标准。

优选的，所述打印机在输出标签的口将标签输出部分2/3的面积。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：以机械臂调取标签代替人工粘贴，使包装出货标签实现彻底自动化，减少人为出错概率。

附图说明

图1为步骤S4中使用的装置示意图。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，包括以下步骤：

S1、保证片盒分选满盒，环境达到洁净度十级标准；

S2、首先需要确认所有标签可能粘贴位置的具体坐标，将所需粘贴位置进行不断校正确认好后以坐标命名保存在机台，之后根据客户需求将所需粘贴的坐标组合成为一个数据包，再根据需求调取相应数据包；

S3、机台通过特定端口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取标签模板和粘贴方式，内容会根据系统设定变量调取对应值并打印出来；

S4、打印机在输出标签的口将标签输出2/3的面积，使标签和底部衬纸处于半脱离状态，此时机械臂1采用真空吸盘3将标签牢牢吸住，将标签与底部衬纸进行脱离，再通过机械臂的转动将标签粘贴在指定位置，然后吸盘会进行一次复压动作，将标签纸牢固的贴在指定位置，最后机械臂机构使用同机械臂相配套的相机2进行拍照扫描功能，扫描条形码数量并进行系统核对，保存照片便于后期追溯。

本发明以机械臂调取标签代替人工粘贴，使包装出货标签实现彻底自动化，减少人为出错概率。