[发明专利]一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法

权利要求书

1.一种大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S2、首先需要确认所有标签可能粘贴位置的具体坐标，将所需粘贴位置进行不断校正确认好后以坐标命名保存在机台，之后根据客户需求将所需粘贴的坐标组合成为一个数据包，再根据需求调取相应数据包；

S3、机台通过特定端口扫描出盒号信息，下达给机台指令选取标签模板和粘贴方式，内容会根据系统设定变量调取对应值并打印出来；

S4、打印机在输出标签的口将标签输出大部分面积，使标签和底部衬纸处于半脱离状态，此时机械臂采用真空吸盘将标签牢牢吸住，将标签与底部衬纸进行脱离，再通过机械臂的转动将标签粘贴在指定位置，然后吸盘会进行一次复压动作，将标签纸牢固的贴在指定位置，最后机械臂机构使用同机械臂相配套的相机进行拍照扫描功能，扫描条形码数量并进行系统核对，保存照片便于后期追溯。

2.根据权利要求1所述的大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，其特征在于：步骤S2之前还包括步骤S1、保证片盒分选满盒，环境达到洁净度十级标准。

3.根据权利要求1所述的大尺寸包装片盒自动打印标签并粘贴的方法，其特征在于：所述打印机在输出标签的口将标签输出部分2/3的面积。