[发明专利]提高电梯平层精度的装置

说明书

本发明公开了一种提高电梯平层精度的装置，包括：线性称量装置，用于检测轿厢实时重量；所述线性称量装置包括弹性装置与能够输出线性电压的控制器；轿厢悬挂装置，通过悬挂钢丝绳连接轿厢与电动机；井道位置系统，用于检测轿厢的实时位置；控制补偿装置，接收来自线性称量装置中的线性电压值及计算悬挂钢丝绳在轿厢站停靠时的伸长量，实时控制电动机运动或停止，使得轿厢在站层停靠时能够根据停靠时轿厢的实时重量选择停靠平层之上或之下预设距离的位置。本发明旨在于减小因悬挂钢丝绳伸长问题造成乘客出入轿厢时抬升或者下沉幅度过大的问题，可靠性高，成本低。

技术领域

本发明涉及电梯领域，具体涉及一种提高电梯平层精度的装置。

背景技术

一般而言，电梯在使轿厢上下运动的电动机的旋转驱动轴上安装旋转编码器，利用来自该旋转编码器的输出脉冲来检测轿厢的行进距离。另外，为了停止时使得轿厢地板与层站地板之间没有阶梯差，在每个楼层设置有确定轿厢停止位置的遮挡板，检测该遮挡板的位置检测装置设置于轿厢。

由于该系统在电梯断电重启之后，无法判断轿厢所处的准确位置，需要将电梯轿厢重新复位归零。近年来提出一种轿厢位置检测技术(专利CN107399650A)，能够获取电梯轿厢的实时位置，并且能够保证较高的平层精度。

然而，当建筑楼层较多且轿厢载重量较大，或电梯悬挂系统仅为1∶1单向绕法时，悬挂钢丝绳的长度较长，在楼层平层后，人员进出轿厢时，悬挂钢丝绳对重量的变化较为敏感，因此会导致轿厢存在明显的抬升或下沉，使得轿厢地板与层站地板之间存在较大的阶梯差，平层精度下降。

发明内容

本发明提供一种提高电梯平层精度的装置与方法，可以在保证电梯平层精度的基础上，最大程度使得人员进出轿厢时轿厢抬升或下沉导致的层站与轿厢地板阶梯差降低，而且结构简单，易于实现。

为解决上述问题，本发明提供一种提高电梯平层精度的装置，包括：

线性称量装置，用于检测轿厢实时重量；所述线性称量装置包括弹性装置与能够输出线性电压的控制器；

轿厢悬挂装置，通过悬挂钢丝绳连接轿厢与电动机；

井道位置系统，用于检测轿厢的实时位置；

控制补偿装置，接收来自线性称量装置中的线性电压值及计算悬挂钢丝绳在轿厢站停靠时的伸长量，实时控制电动机运动或停止，使得轿厢在站层停靠时能够根据停靠时轿厢的实时重量选择停靠平层之上或之下预设距离的位置。

优选地，所述控制补偿装置能够接收称量系统的电压信号，通过电压信号计算悬挂钢丝绳的伸长量，所述控制补偿装置能够接收井道位置系统的磁带信号，通过磁带信号判断轿厢在井道的实时位置，当轿厢处于空载状态时，控制补偿装置能够使电梯停止时的平层位置位于预设平层位置之上，乘客进入轿厢；当轿厢处于非空载状态时，控制补偿装置能够使电梯停止时的平层位置位于预设平层位置之下，乘客出轿厢。

优选地，当轿厢处于非空载状态且载重小于其额定载重一半时，控制补偿装置使电梯停止时的平层位置位于预设平层位置L0之下的位置L1,此时人员离开轿厢；当轿厢处于非空载状态且载重大于或等于其额定载重一半时，控制补偿装置使电梯停止时的平层位置位于预设平层位置L0之下比位置L1更低的位置L2,此时人员离开轿厢。

优选地，所述弹性装置的弹力与所述轿厢重量的变化呈线性关系。

优选地，所述控制器通过线束与弹性装置连接，所述控制器的输出电压与弹性装置的弹力变化呈线性关系。

优选地，所述井道位置系统包括：

垂直布置于井道内的磁带；

设置于轿厢侧用于读取磁带信息的位置传感器，所述位置传感器跟随轿厢在井道内同步运动并读取所述磁带的信息从而传入所述电梯控制系统中。