[发明专利]提高电梯平层精度的装置在审
申请号: | 202210772911.0 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN114955762A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 王兴琪;刘世栋;张磊;董德靖 | 申请(专利权)人: | 上海三菱电梯有限公司 |
主分类号: | B66B1/34 | 分类号: | B66B1/34;B66B1/36;B66B3/02;B66B5/00;B66B7/12 |
代理公司: | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人: | 郭立 |
地址: | 200245 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提高 电梯 精度 装置 | ||
1.一种提高电梯平层精度的装置,其特征在于,包括:
线性称量装置,用于检测轿厢实时重量;所述线性称量装置包括弹性装置与能够输出线性电压的控制器;
轿厢悬挂装置,通过悬挂钢丝绳连接轿厢与电动机;
井道位置系统,用于检测轿厢的实时位置;
控制补偿装置,接收来自线性称量装置中的线性电压值及计算悬挂钢丝绳在轿厢站停靠时的伸长量,实时控制电动机运动或停止,使得轿厢在站层停靠时能够根据停靠时轿厢的实时重量选择停靠平层之上或之下预设距离的位置。
2.如权利要求1所述的提高电梯平层精度的装置,其特征在于,所述控制补偿装置能够接收称量系统的电压信号,通过电压信号计算悬挂钢丝绳的伸长量,所述控制补偿装置能够接收井道位置系统的磁带信号,通过磁带信号判断轿厢在井道的实时位置,当轿厢处于空载状态时,控制补偿装置能够使电梯停止时的平层位置位于预设平层位置之上,乘客进入轿厢;当轿厢处于非空载状态时,控制补偿装置能够使电梯停止时的平层位置位于预设平层位置之下,乘客出轿厢。
3.如权利要求1所述的提高电梯平层精度的装置,其特征在于,当轿厢处于非空载状态且载重小于其额定载重一半时,控制补偿装置使电梯停止时的平层位置位于预设平层位置L0之下的位置L1,此时人员离开轿厢;当轿厢处于非空载状态且载重大于或等于其额定载重一半时,控制补偿装置使电梯停止时的平层位置位于预设平层位置L0之下比位置L1更低的位置L2,此时人员离开轿厢。
4.如权利要求1所述的提高电梯平层精度的装置,其特征在于,所述弹性装置的弹力与所述轿厢重量的变化呈线性关系。
5.如权利要求1所述的提高电梯平层精度的装置,其特征在于,所述控制器通过线束与弹性装置连接,所述控制器的输出电压与弹性装置的弹力变化呈线性关系。
6.如权利要求1所述的提高电梯平层精度的装置,其特征在于,所述井道位置系统包括:
垂直布置于井道内的磁带;
设置于轿厢侧用于读取磁带信息的位置传感器,所述位置传感器跟随轿厢在井道内同步运动并读取所述磁带的信息从而传入所述电梯控制系统中。
7.如权利要求6所述的提高电梯平层精度的装置,其特征在于,所述磁带一端固定在井道顶端,另一端设置配重块,所述配重块位于所述井道底端;所述磁带的不同位置包含不同磁性的磁道。
8.如权利要求6所述的提高电梯平层精度的装置,其特征在于,所述位置传感器固定在所述轿厢上,所述位置传感器与所述磁带的水平位置固定不变。
9.如权利要求6所述的提高电梯平层精度的装置,其特征在于,所述磁带包含宽度不等的条码信息。
10.如权利要求6所述的提高电梯平层精度的装置,其特征在于,所述位置传感器通过光学设备读取所述磁带的条码信息。
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