[发明专利]一种提高相机系统成像精度的处理方法及相机系统

说明书

本发明提供了一种提高相机系统成像精度的处理方法及相机系统，属于图像处理技术领域，该方法包括以下步骤：获取相机成像的原始点云或像素数据；进行相机成像的图像坐标转换；根据转换的图像坐标进行图像各个方向上的扫描插补，在原图像上插补点云或像素数据；利用算法将插补完成的图像进行点云或像素融合，重构图像。该方法能够无失真地放大图像，提高图像的精确度；并且降低了对图像处理所需设备的要求，插补融合计算速度更快。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种提高相机系统成像精度的处理方法及相机系统。

背景技术

在高精度的摄影测量中，图像处理精度对获取准确的图像信息起着至关重要的作用。目前的摄影技术，成像过程中摄像设备对特征点的图像离散化，这会造成图像与原始信号的失真。然而现有的图像精度处理方法多是基于摄像设备所拍摄的图像进行的，这种处理方式虽然在一定程度上提高了图像的精度，却不能满足需要获取图像细微尺寸、纹理等高精度目标信息的需求。

近年来，国内外一些学者研究通过重构图像点云来提高3D图像精度的方法。如耿英楠提出了一种基于RGB矢量空间的三目立体匹配算法，改善了遮挡区域和其他一些原因导致的误匹配问题，但是增加了一台相机的成本，且计算过程较为复杂。李承杭等针对竖直条纹相位高度映射近似相等假设提出隐式相位-高度映射的单双目测量方法，但该方法依靠近似数假设导致不够精度。上述方法对重建缺失区域点云数据虽有改进，但都存在着不同的缺陷。因此，仍需要对图像精度处理方法进行改进，以克服缺陷。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种提高相机系统成像精度的处理方法，该方法能够无失真地放大图像，提高图像的精确度；并且降低了对图像处理所需设备的要求，插补融合计算速度更快。

一种提高相机系统成像精度的处理方法，包括：

获取相机成像的原始点云或像素数据；

进行相机成像的图像坐标转换；

根据转换的图像坐标进行图像各个方向上的扫描插补，在原图像上插补点云或像素数据；

将插补完成的图像进行图像各个方向上的点云或像素融合，重构图像。

在本发明较佳的技术方案中，所述进行相机成像的图像坐标转换，包括；

对二维相机成像进行转换，获取图像的X轴、Y轴方向；或对三维相机成像进行转换，获取图像的X轴、Y轴、Z轴方向。

在本发明较佳的技术方案中，所述根据转换的图像坐标进行图像各个方向上的扫描插补，在原图像上插补上点云或像素，包括：

对三维图像的X轴、Y轴方向，采用圆周扫描或直线扫描的方式进行图像插补，以提高图像的X轴、Y轴方向上的精度。

在本发明较佳的技术方案中，所述采用圆周扫描进行图像插补，包括以下步骤：

选取物体的几何中心作为坐标原点；

获取圆周扫描范围的最外环插补前的图像的点云精度m，设定圆周扫描范围的最外环插补后的图像精度为插补前的点云精度的n倍；

控制相机系统匀速旋转扫描，相机系统每旋转相同的时间间隔t，旋转速度增加ΔV、且在图像上插补一次点云；

当扫描范围内图像最外环的点云精度为n*m，扫描插补结束；

将插补完成的图像上传至计算中心进行点云融合，重构图像。

在本发明较佳的技术方案中，所述采用直线扫描方式进行图像插补，包括以下步骤：

获取直线插补前的图像的点云精度m，设定直线插补后的图像的点云精度为n*m；