[发明专利]一种提高相机系统成像精度的处理方法及相机系统

权利要求书

1.一种提高相机系统成像精度的处理方法，其特征在于，包括：

获取相机成像的原始点云或像素数据；

进行相机成像的图像坐标转换；

根据转换的图像坐标进行图像各个方向上的扫描插补，在原图像上插补点云或像素数据；

将插补完成的图像进行图像各个方向上的点云或像素融合，重构图像。

2.根据权利要求1所述的一种提高相机系统成像精度的处理方法，其特征在于：

所述进行相机成像的图像坐标转换，包括；

对二维相机成像进行转换，获取图像的X轴、Y轴方向；或对三维相机成像进行转换，获取图像的X轴、Y轴、Z轴方向。

3.根据权利要求2所述的一种提高相机系统成像精度的处理方法，其特征在于：

所述根据转换的图像坐标进行图像各个方向上的扫描插补，在原图像上插补上点云或像素，包括：

对三维图像的X轴、Y轴方向，采用圆周扫描或直线扫描的方式进行图像插补，以提高图像的X轴、Y轴方向上的精度。

4.根据权利要求3所述的一种提高相机系统成像精度的处理方法，其特征在于：

所述采用圆周扫描进行图像插补，包括以下步骤：

选取物体的几何中心作为坐标原点；

获取圆周扫描范围的最外环插补前的图像的点云精度m，设定圆周扫描范围的最外环插补后的图像精度为插补前的点云精度的n倍；

控制相机系统匀速旋转扫描，相机系统每旋转相同的时间间隔t，旋转速度增加ΔV、且在图像上插补一次点云；

当扫描范围内图像最外环的点云精度为n*m，扫描插补结束；

将插补完成的图像上传至计算中心进行点云融合，重构图像。

5.根据权利要求3所述的一种提高相机系统成像精度的处理方法，其特征在于：

所述采用直线扫描方式进行图像插补，包括以下步骤：

获取直线插补前的图像的点云精度m，设定直线插补后的图像的点云精度为n*m；

设定相机系统多次等距离移动对图像进行扫描插补，相机每次移动的距离为m/n，每扫描一次在图像上插补一次点云，直至图像的点云精度为n*m为止；

将插补完成的图像上传至计算中心进行点云融合，重构图像。

6.根据权利要求5所述的一种提高相机系统成像精度的处理方法，其特征在于：

所述设定相机系统多次等距离移动对图像进行扫描插补，包括：

获取图像的X轴、Y轴方向；

控制相机系统沿图像的X轴方向、图像的Y轴方向先后移动，对图像进行扫描插补。

7.根据权利要求1所述的一种提高相机系统成像精度的处理方法，其特征在于：

所述根据转换的图像坐标进行图像各个方向上的扫描插补，在原图像上插补上点云或像素，包括：

对二维图像的X轴、Y轴方向，采用直线扫描的方式进行图像像素插补，以提高图像的X轴、Y轴方向上的精度。

8.根据权利要求7所述的一种提高相机系统成像精度的处理方法，其特征在于：

所述采用直线扫描的方式进行图像像素插补，以提高图像的X轴、Y轴方向上的精度，包括：

确定相机分辨率u*v像素、相机视场尺寸a*b、相机的精度为a/u*b/v，

设定插补后分辨率为(n1*u)*(n2*v)；

设定相机系统分别沿X轴、Y轴方向上多次等距离移动对图像进行扫描插补；其中，相机沿X轴方向上每次移动距离为a/(n1*u)，同时相机每移动一次进行一次拍摄、像素插补，直至图像X轴方向上的分辨率为n1*u为止；相机沿Y轴方向上每次移动距离为b/(n2*v)，同时相机每移动一次进行一次拍摄、像素插补，直至图像Y轴方向上的分辨率为n2*v为止；

将像素插补完成的图像上传至计算中心进行点云融合，重构图像；

其中，u、n1是图像X轴方向上的分辨率数据，a是图像X轴方向上的尺寸数据；v、n2是图像Y轴方向上的分辨率数据，b像Y轴方向上的尺寸数据；a和b的单位均为mm。