[发明专利]一种可提高剥离成功率的物料剥离设备

说明书

本发明公开了一种可提高剥离成功率的物料剥离设备，包括上料装置、压带装置、剥离装置、第一驱动机构和牵拉装置；上料装置用于放置附着有物料的料带；压带装置用于压紧或松开料带；牵拉装置用于牵拉料带；剥离装置包括剥离台和位于剥离台下方的绕轴，料带在剥离台的端部形成弯折并向下绕过绕轴夹紧于牵拉装置，第一驱动机构用于在压带装置压紧料带以及牵拉装置夹紧料带时带动剥离装置向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动，使剥离台上的料带经过剥离台的端部弯折以剥离附着于料带的物料。本发明能配合吸嘴等取料装置对料带上的物料进行剥离，适用于细小柔软变形和易损的物料，并有利于提高物料剥离的成功率并且保证剥离后物料的完整无损。

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，尤其涉及一种可提高剥离成功率的物料剥离设备。

背景技术

如今，用于粘贴的物料在作为原材料运输时，需要将物料粘贴于料带上进行运输，在厂商收到附着有物料的料带后，需要将物料从料带上剥离，再将物料贴设于产品上。在半导体行业，麦拉物料便是主要以上述方式实现运输及使用，其被广泛应用于电气绝缘、PCB板绝缘、防护等，但是由于麦拉物料为柔性材质，而且应用于半导体行业的麦拉物料都较为细小，而现有的剥离物料的设备主要是在设备上设置弯折处，通过牵引装置将附着有物料的料带紧贴于弯折处拉动，以将物料剥离至承料盘中，因此，此类设备在剥离上述的麦拉物料时容易剥离失败，影响剥离效率，而为了能够剥离柔性且较为细小的物料，一般会采用吸嘴等机构吸附固定料带上的物料，再通过上述设备拉动料带进行剥离，但是由于吸嘴一般是固定无法跟随料带移动，因此也无法使附着物料的料带部分进入折弯处进行剥离，只能通过吸嘴的吸力和拉动料带的牵扯力强行剥离，但是这种方式的剥离效果堪忧，容易使物料出现皱褶。

因此，设计一种能够解决上述问题的可提高剥离成功率的物料剥离设备显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种可提高剥离成功率的物料剥离设备，能够配合吸嘴等取料装置对料带上的物料进行剥离，适用于细小柔软和容易损坏的物料，并有利于提高物料剥离的成功率并且保证剥离后物料的完整无损。

为了实现上述目的，本发明公开了一种可提高剥离成功率的物料剥离设备，包括机架以及安装于所述机架上的上料装置、压带装置、剥离装置、第一驱动机构和牵拉装置；所述上料装置用于放置附着有物料的料带；于所述上料装置牵引出的料带依次经过所述压带装置、所述剥离装置和所述牵拉装置；所述压带装置用于压紧或松开料带；所述牵拉装置用于牵拉料带；所述剥离装置包括剥离台和位于所述剥离台下方的绕轴，料带沿所述剥离台延伸并在所述剥离台的端部形成弯折且向下绕过所述绕轴后夹紧于所述牵拉装置，所述牵拉装置与所述绕轴之间的料带部分与位于所述剥离台上的料带部分平行，所述第一驱动机构用于在所述压带装置压紧料带以及所述牵拉装置夹紧料带时带动所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动，使所述剥离台上的料带经过所述剥离台的端部形成弯折以剥离附着于料带上的物料。

可选地，于所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动以剥离料带上的物料后，所述第一驱动机构带动所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相同的方向运动以使所述剥离台移动至剥离位置，所述压带装置松开料带且所述牵拉装置牵拉料带行进预设长度后所述压带装置再次压紧料带；

所述剥离台的端部设有使料带形成弯折的折弯部，于所述剥离台移动至所述剥离位置的过程中，附着有物料的料带部分的前端被牵拉至所述折弯部以预剥离物料后在所述剥离装置移动的作用下退回至所述剥离装置上。

可选地，所述剥离台的端部包括上表面和倾斜面，所述上表面和所述倾斜面连接形成锐角夹角，料带经过所述上表面于所述锐角夹角处形成向远离所述牵拉装置方向的弯折。

可选地，所述压带装置包括压触件和加压件，所述压触件可上下活动地设于所述机架上，所述加压件用于对所述压触件施加压力以使所述压触件压紧经过所述压触件的料带。