[发明专利]一种可提高剥离成功率的物料剥离设备

权利要求书

1.一种可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，包括：

机架以及安装于所述机架上的上料装置、压带装置、剥离装置、第一驱动机构和牵拉装置；

所述上料装置用于放置附着有物料的料带；

于所述上料装置牵引出的料带依次经过所述压带装置、所述剥离装置和所述牵拉装置；

所述压带装置用于压紧或松开料带；

所述牵拉装置用于牵拉料带；

所述剥离装置包括剥离台和位于所述剥离台下方的绕轴，料带沿所述剥离台延伸并在所述剥离台的端部形成弯折且向下绕过所述绕轴后夹紧于所述牵拉装置，所述牵拉装置与所述绕轴之间的料带部分与位于所述剥离台上的料带部分平行，所述第一驱动机构用于在所述压带装置压紧料带以及所述牵拉装置夹紧料带时带动所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动，使所述剥离台上的料带经过所述剥离台的端部形成弯折以剥离附着于料带上的物料。

2.根据权利要求1所述的可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，

于所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相反的方向运动以剥离料带上的物料后，所述第一驱动机构带动所述剥离装置朝向与所述牵拉装置的牵拉方向相同的方向运动以使所述剥离台移动至剥离位置，所述压带装置松开料带且所述牵拉装置牵拉料带行进预设长度后所述压带装置再次压紧料带；

所述剥离台的端部设有使料带形成弯折的折弯部，于所述剥离台移动至所述剥离位置的过程中，附着有物料的料带部分的前端被牵拉至所述折弯部以预剥离物料后在所述剥离装置移动的作用下退回至所述剥离装置上。

3.根据权利要求1所述的可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，所述剥离台的端部包括上表面和倾斜面，所述上表面和所述倾斜面连接形成锐角夹角，料带经过所述上表面于所述锐角夹角处形成向远离所述牵拉装置方向的弯折。

4.根据权利要求1所述的可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，

所述压带装置包括压触件和加压件，所述压触件可上下活动地设于所述机架上，所述加压件用于对所述压触件施加压力以使所述压触件压紧经过所述压触件的料带。

5.根据权利要求4所述的可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，

所述加压件为电磁铁，所述加压件设于所述压触件的下方，所述压触件与所述加压件相对的部分为磁性金属，所述压触件在重力的作用下抵接于料带，所述加压件可通电产生磁力吸附所述压触件使得所述压触件获得向下的压力以压紧料带。

6.根据权利要求1所述的可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，

所述第一驱动机构包括横向移动导轨、第一驱动器和与所述第一驱动器的输出端连接的传动机构，所述剥离装置可横向移动地设于所述横向移动导轨上，所述传动机构连接于所述剥离装置，所述第一驱动器通过所述传动机构驱动所述剥离装置沿所述横向移动导轨移动以靠近或远离所述牵拉装置。

7.根据权利要求1所述的可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，所述牵拉装置包括第二驱动机构和牵拉辊组，所述牵拉辊组形成有供料带通过的输送通道，所述第二驱动机构与所述牵拉辊组连接，所述牵拉辊组可夹紧位于所述输送通道的料带，并于所述第二驱动机构驱动所述牵拉辊组旋转时牵拉料带。

8.根据权利要求7所述的可提高剥离成功率的物料剥离设备，其特征在于，所述牵拉辊组包括第一传输辊和第二传输辊，所述第一传输辊与所述第二驱动机构连接，所述第二传输辊可靠近或远离所述第一传输辊，所述第二传输辊靠近所述第一传输辊可形成所述输送通道并夹紧位于所述输送通道的料带，所述第二驱动机构驱动所述第一传输辊旋转使靠近所述第一传输辊的第二传输辊旋转以牵拉料带。