[发明专利]一种提高声源定位精度的补偿方法、系统及装置

说明书

本申请公开了一种提高声源定位精度的补偿方法、系统及装置，用于提高定位精度。本申请方法包括：对目标位置进行声源定位，确定目标测量值，所述目标测量值为通过声源定位设备测量得到的角度值和/或距离值；获取映射表格，所述映射表格包含若干个不同位置所对应的标准值和测量值，所述标准值和所述测量值互相映射，所述标准值包括角度值和/或距离值，所述测量值为通过所述声源定位设备测量得到的角度值和/或距离值；根据所述映射表格中包含的所述标准值和测量值确定所述目标测量值对应的目标误差值；在所述声源定位设备上报所述目标测量值之前，根据所述目标误差值对所述目标测量值进行误差补偿。

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种提高声源定位精度的补偿方法、系统及装置。

背景技术

声源定位技术是指利用多个麦克风在环境不同位置点对声音信号进行测量，然后根据相关算法进行信号处理，由此获得声源点位置的技术。

目前，可通过声源定位技术确定声源点的方位角、俯仰角以及距离等信息。例如，通过声源定位进行方位角确定的方式为：通过平面麦克风阵列采集音频信号，并对音频信号进行处理得到各个方位角度对应的能量，将能量最大的方位角度作为定位结果。

但是在复杂声学环境下，例如当需要在会议室进行声源定位时，由于受到会议室内混响的影响以及声信号到达各麦克风的时间有不同程度的延迟的影响，前述声源定位方式在处理音频信号所得到的定位结果并不能准确的指示声源点的位置，定位精度较低。

发明内容

本申请提供了一种提高声源定位精度的补偿方法、系统及装置，用于使声源定位精度提高。

本申请第一方面提供了一种提高声源定位精度的补偿方法，包括：

对目标位置进行声源定位，确定目标测量值，所述目标测量值为通过声源定位设备测量得到的角度值和/或距离值；

获取映射表格，所述映射表格包含若干个不同位置所对应的标准值和测量值，所述标准值和所述测量值互相映射，所述标准值包括角度值和/或距离值，所述测量值为通过所述声源定位设备测量得到的角度值和/或距离值；

根据所述映射表格中包含的所述标准值和测量值确定所述目标测量值对应的目标误差值；

在所述声源定位设备上报所述目标测量值之前，根据所述目标误差值对所述目标测量值进行误差补偿。

可选地，在所述对目标位置进行声源定位之前，所述补偿方法还包括：

通过工程测绘设备分别获取若干个不同位置所对应的标准值；

对所述若干个不同位置分别进行声源定位，确定所述若干个不同位置的测量值；

建立所述标准值和所述测量值的映射表格。

可选地，所述通过工程测绘设备分别获取若干个不同位置所对应的标准值包括：

以声源定位设备所在的位置为中心，通过工程测绘设备进行若干个不同位置的方位角的角度测量；

根据角度测量结果确定每个位置的方位角的标准值，并标记所述方位角的标准值和方位角方向；

所述对所述若干个不同位置分别进行声源定位，确定所述若干个不同位置的测量值包括：

分别确定所述若干个不同位置的方位角方向；

通过声源定位设备进行所述方位角方向的角度测量，并根据角度测量结果确定所述方位角方向的测量值。

可选地，所述标记所述方位角的标准值和方位角方向包括：

通过摆放竖杆或墙体标记的方式标记所述方位角的标准值和方位角方向。