[发明专利]一种提高声源定位精度的补偿方法、系统及装置

权利要求书

1.一种提高声源定位精度的补偿方法，其特征在于，所述补偿方法应用于在会议室内的声源定位及补偿，所述补偿方法包括：

对所述会议室内的目标位置进行声源定位，确定目标测量值，所述目标测量值为通过声源定位设备测量得到的角度值和/或距离值；

获取映射表格，所述映射表格包含所述会议室内的若干个不同位置所对应的标准值和测量值，所述标准值和所述测量值互相映射，所述标准值包括角度值和/或距离值，所述标准值为通过工程测绘设备测量得到的角度值和/或距离值，所述测量值为通过所述声源定位设备测量得到的角度值和/或距离值；

从所述映射表格中确定与所述目标测量值的数值相同的测量值，并根据所述测量值确定其映射的标准值；

根据所述标准值和所述测量值确定对应的目标误差值，所述映射表格包括所述测量值与标准值的对应关系以及误差值；

判断所述目标误差值是否在补偿范围内；

若否，则对所述目标位置再次进行声源定位，再次确定目标测量值，并根据两次获取到的目标测量值计算测量均值；

根据所述测量均值和所述映射表格确定目标误差均值；

在所述声源定位设备上报所述目标测量值之前，根据所述目标误差均值对所述目标测量值进行误差补偿。

2.根据权利要求1所述的补偿方法，其特征在于，在所述对目标位置进行声源定位之前，所述补偿方法还包括：

通过工程测绘设备分别获取若干个不同位置所对应的标准值；

对所述若干个不同位置分别进行声源定位，确定所述若干个不同位置的测量值；

建立所述标准值和所述测量值的映射表格。

3.根据权利要求2所述的补偿方法，其特征在于，所述通过工程测绘设备分别获取若干个不同位置所对应的标准值包括：

以声源定位设备所在的位置为中心，通过工程测绘设备进行若干个不同位置的方位角的角度测量；

根据角度测量结果确定每个位置的方位角的标准值，并标记所述方位角的标准值和方位角方向；

所述对所述若干个不同位置分别进行声源定位，确定所述若干个不同位置的测量值包括：

分别确定所述若干个不同位置的方位角方向；

通过声源定位设备进行所述方位角方向的角度测量，并根据角度测量结果确定所述方位角方向的测量值。

4.根据权利要求3所述的补偿方法，其特征在于，所述标记所述方位角的标准值和方位角方向包括：

通过摆放竖杆或墙体标记的方式标记所述方位角的标准值和方位角方向。

5.根据权利要求3所述的补偿方法，其特征在于，所述通过声源定位设备进行所述方位角方向的角度测量，并根据角度测量结果确定所述方位角方向的测量值包括：

开启声源定位设备；

获取音频播放设备沿所述方位角方向播放的音频信号；

根据所述音频信号通过声源定位设备确定所述方位角方向对应的方位角的测量值。

6.根据权利要求2所述的补偿方法，其特征在于，所述通过工程测绘设备分别获取若干个不同位置所对应的标准值包括：

以声源定位设备所在的位置为原点，通过工程测绘设备对若干个不同距离点进行测距；

根据测距结果确定每个距离点的标准值，并在每个距离点处标记所述标准值；

所述对所述若干个不同位置分别进行声源定位，确定所述若干个不同位置的测量值包括：

在所述每个距离点通过音频播放设备播放音频；

根据所述音频通过声源定位设备确定所述距离点距离的测量值。

7.根据权利要求6所述的补偿方法，其特征在于，所述根据所述音频通过声源定位设备确定所述距离点距离的测量值包括：

通过声源定位设备的阵列麦克风定向接收所述距离点的音频信号，确定音频接收时间；

确定音频播放设备的音频发声时间；

根据所述音频发声时间、所述音频接收时间以及音速确定所述距离点距离的测量值。