[发明专利]一种可提高平整度的片料自动抚平装置

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种可提高平整度的片料自动抚平装置，包括片料放置台、工业机器人和抚平抓取装置；工业机器人设置在片料放置台旁侧；抚平抓取装置固定安装在工业机器人上；抚平抓取装置包括抚平装置、加热定型装置、吸附装置和弹性伸缩装置；吸附装置固定安装在工业机器人上；抚平装置设置在吸附装置正下方；弹性伸缩装置安装在抚平装置和吸附装置之间；加热定型装置设置在抚平装置旁侧，加热定型装置与抚平装置连通。本申请可自动抚平片料确保抚平效果，有效提高片料的平面贴合度。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种可提高平整度的片料自动抚平装置。

背景技术

电子产品组装线中，泡棉贴合相关的流程较多，传统组装线中，大多采用人工放料及贴附，需要大量人力，自动化程度较低，组装效率较低且浪费大量人力成本，片料分离时，大多片料不平整或有折痕，影响贴合良率。

中国专利CN202020865883.3公开了一种片料分离装置包括：承载件，用于承载片料；吸附机构，包括支撑架、第一吸附件及吸附单元，所述吸附单元包括相连接的扭转组件及第二吸附件，所述第一吸附件和所述扭转组件分别连接于所述支撑架的两端，所述第一吸附件和所述第二吸附件用于吸附所述承载件的所述片料，所述扭转组件受力可发生扭转，同时带动所述第二吸附件朝侧向移动，以抚平所述承载件上的所述片料；传输机构，与所述支撑架相连接，用于驱动所述支撑架沿靠近所述承载件的第一方向移动，同时带动所述第一吸附件和所述第二吸附件分别抵接所述承载件上的片料，以使所述第二吸附件沿远离所述承载件的第二方向对所述扭转组件施加作用力，使所述扭转组件发生扭转。

上述方案虽然可以自动分离片料同时对片料进行抚平，但是通过吸盘拉动片料向侧部扩张难以抚平片料上的折痕，其次即使抚平的片料在吸盘松开片料时，片料仍然会恢复折痕状态导致片料不平整，影响片料平面贴合度。所以需要一种可提高平整度的片料自动抚平装置解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种可提高平整度的片料自动抚平装置。本申请可自动抚平片料确保抚平效果，有效提高片料的平面贴合度。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种可提高平整度的片料自动抚平装置，包括片料放置台、工业机器人和抚平抓取装置；工业机器人设置在片料放置台旁侧；抚平抓取装置固定安装在工业机器人上；抚平抓取装置包括抚平装置、加热定型装置、吸附装置和弹性伸缩装置；吸附装置固定安装在工业机器人上；抚平装置设置在吸附装置正下方；弹性伸缩装置安装在抚平装置和吸附装置之间；加热定型装置设置在抚平装置旁侧，加热定型装置与抚平装置连通。

优选的，抚平装置包括第一安装架、双向滚珠丝杆滑台和抚平管；第一安装架设置在吸附装置的正下方，第一安装架与弹性伸缩装置固定连接；双向滚珠丝杆滑台固定安装在第一安装架侧部；抚平管设有数个并且对称分布在双向滚珠丝杆滑台的工作端，抚平管与双向滚珠丝杆滑台固定连接。

优选的，加热定型装置包括加热箱、温检测器和连接管；加热箱设置在抚平管旁侧，加热箱的内部设有温检测器；连接管一端加热箱连通，连接管远离加热箱的一端与抚平管连通。

优选的，吸附装置包括第二安装架、移动调节架和第一吸盘；第二安装架设置在第一安装架正上方，第二安装架与工业机器人固定连接；第二安装架的两侧对称设有调节限位轨，调节限位轨的侧部设有若干防滑齿；移动调节架设有数个并且对称分布在第二安装架的调节限位轨上；第一吸盘设有数个均匀分布在移动调节架上。

优选的，移动调节架包括安装支架、固定螺栓和防滑抵压垫；安装支架滑动安装在第二安装架的调节轨上，安装支架的两侧对称设有内螺纹孔；固定螺栓设有数个并且对称设置在安装支架的两侧，固定螺栓穿过调节轨与安装支架的内螺纹孔螺纹连接；防滑抵压垫设有数个并且均匀分布在固定螺栓和调节轨之间。