[发明专利]一种可提高平整度的片料自动抚平装置

权利要求书

1.一种可提高平整度的片料自动抚平装置，包括片料放置台(1)、工业机器人(2)和抚平抓取装置；工业机器人(2)设置在片料放置台(1)旁侧；抚平抓取装置固定安装在工业机器人(2)上；其特征在于，抚平抓取装置包括抚平装置(3)、加热定型装置(4)、吸附装置(5)和弹性伸缩装置(6)；吸附装置(5)固定安装在工业机器人(2)上；抚平装置(3)设置在吸附装置(5)正下方；弹性伸缩装置(6)安装在抚平装置(3)和吸附装置(5)之间；加热定型装置(4)设置在抚平装置(3)旁侧，加热定型装置(4)与抚平装置(3)连通；

抚平装置(3)包括第一安装架(3a)、双向滚珠丝杆滑台(3b)和抚平管(3c)；第一安装架(3a)设置在吸附装置(5)的正下方，第一安装架(3a)与弹性伸缩装置(6)固定连接；双向滚珠丝杆滑台(3b)固定安装在第一安装架(3a)侧部；抚平管(3c)设有数个并且对称分布在双向滚珠丝杆滑台(3b)的工作端，抚平管(3c)与双向滚珠丝杆滑台(3b)固定连接；

吸附装置(5)包括第二安装架(5a)、移动调节架(5b)和第一吸盘(5c)；第二安装架(5a)设置在第一安装架(3a)正上方，第二安装架(5a)与工业机器人(2)固定连接；第二安装架(5a)的两侧对称设有调节限位轨，调节限位轨的侧部设有若干防滑齿；移动调节架(5b)设有数个并且对称分布在第二安装架(5a)的调节限位轨上；第一吸盘(5c)设有数个均匀分布在移动调节架(5b)上；

弹性伸缩装置(6)包括定位套筒(6a)、限位杆(6b)和弹簧(6c)；限位杆(6b)设有数个并且均匀分布在第一安装架(3a)和第二安装架(5a)之间，限位杆(6b)一端固定安装在第一安装架(3a)上，限位杆(6b)远离第一安装架(3a)的一端穿过第二安装架(5a)与其滑动连接；弹簧(6c)设有数个均匀分布在限位杆(6b)上，弹簧(6c)一端与第一安装架(3a)抵触，弹簧(6c)远离第一安装架(3a)的一端与第二安装架(5a)抵触；定位套筒(6a)设有数个均匀分布在限位杆(6b)上，定位套筒(6a)与第二安装架(5a)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，加热定型装置(4)包括加热箱(4a)、温检测器(4b)和连接管(4c)；加热箱(4a)设置在抚平管(3c)旁侧，加热箱(4a)的内部设有温检测器(4b)；连接管(4c)一端加热箱(4a)连通，连接管(4c)远离加热箱(4a)的一端与抚平管(3c)连通。

3.根据权利要求1所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，移动调节架(5b)包括安装支架(5b2)、固定螺栓(5b3)和防滑抵压垫(5b1)；安装支架(5b2)滑动安装在第二安装架(5a)的调节轨(5a1)上，安装支架(5b2)的两侧对称设有内螺纹孔；固定螺栓(5b3)设有数个并且对称设置在安装支架(5b2)的两侧，固定螺栓(5b3)穿过调节轨(5a1)与安装支架(5b2)的内螺纹孔螺纹连接；防滑抵压垫(5b1)设有数个并且均匀分布在固定螺栓(5b3)和调节轨(5a1)之间。

4.根据权利要求1所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，定位套筒(6a)包括吸附套筒(6a1)和第二吸盘(6a2)；吸附套筒(6a1)第二安装架(5a)固定连接，吸附套筒(6a1)内部与限位杆(6b)滑动连接；第二吸盘(6a2)固定安装在吸附套筒(6a1)顶部。

5.根据权利要求1所述的一种可提高平整度的片料自动抚平装置，其特征在于，片料放置台(1)包括调节安装台(1a)、第一限位挡杆(1b)、第二限位挡杆(1c)和升降推送装置(1d)；调节安装台(1a)水平设置，调节安装台(1a)上设有若干内螺纹安装孔并且等间距均匀分布；第一限位挡杆(1b)和第二限位挡杆(1c)结构相同，第一限位挡杆(1b)的轴长大于第二限位挡杆(1c)的轴长，第一限位挡杆(1b)和第二限位挡杆(1c)均设有数个均匀分布在调节安装台(1a)上；升降推送装置(1d)固定安装在调节安装台(1a)底部，升降推送装置(1d)的工作端穿过调节安装台(1a)竖直向上延伸。