[发明专利]发动机转速控制方法、电子设备、工程机械及存储介质

说明书

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种发动机转速控制方法、电子设备、工程机械及存储介质。该方法，包括：获取工程机械中发动机的当前主泵压力；当当前主泵压力大于预设压力阈值时，基于当前主泵压力与历史主泵压力的差值，计算发动机的单位周期负荷减少量；当单位周期负荷减少量大于预设负荷减少量阈值时，基于单位周期负荷减少量与油门开度的对应关系，调节发动机的油门开度，以控制发动机的转速。该方法基于单位周期负荷减少量与油门开度的对应关系，调节发动机的油门开度，以控制发动机的转速，保证了调节发动机的油门开度的准确性，进而可以实现控制发动机转速稳定，减少发动机的油耗。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种发动机转速控制方法、电子设备、工程机械及存储介质。

背景技术

现在，以挖掘机为代表的工程机械多采用正流量控制系统，通过调节主泵与发动机的匹配，实现挖掘机对不同工况的适配。在挖掘机工作过程中，挖掘机工况负荷的突然增大或减小，往往会导致发动机出现转速掉速或者冲高的现象，影响操作体验的同时也增加了不必要的油耗。

现有技术中，只解决了挖掘机在工作过程中，挖掘机工况负荷突然增大导致发动机掉速，给挖掘机以及工作人员带来的影响。

但是，现有技术没有解决挖掘机在工作过程中，挖掘机工况负荷突然减小(如卸荷操作)导致发动机转速冲高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种发动机转速控制方法，旨在解决挖掘机工况负荷突然减小(如卸荷操作)导致发动机转速冲高的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种发动机转速控制方法，包括：

获取工程机械中发动机的当前主泵压力；

当当前主泵压力大于预设压力阈值时，基于当前主泵压力与历史主泵压力的差值，计算发动机的单位周期负荷减少量；

当单位周期负荷减少量大于预设负荷减少量阈值时，基于单位周期负荷减少量与油门开度的对应关系，调节发动机的油门开度，以控制发动机的转速。

本发明实施例提供的发动机转速控制方法，获取工程机械中发动机的当前主泵压力；当当前主泵压力大于预设压力阈值时，确定发动机的单位周期负荷减少量较大时，会导致发动机转速冲高。因此，电子设备基于当前主泵压力与历史主泵压力的差值，计算发动机的单位周期负荷减少量，保证了计算得到的单位周期负荷减少量的准确性。然后，当单位周期负荷减少量大于预设负荷减少量阈值时，确定发动机转速冲高，电子设备基于单位周期负荷减少量与油门开度的对应关系，调节发动机的油门开度，以控制发动机的转速，保证了调节发动机的油门开度的准确性，进而可以实现控制发动机转速稳定，减少发动机的油耗。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，基于单位周期负荷减少量与油门开度的对应关系，调节发动机的油门开度，包括：

获取发动机的主泵排量；

基于主泵排量以及单位周期负荷减少量，计算发动机减少的扭矩；

基于扭矩与油门开度的对应关系，调节发动机的油门开度。

本发明实施例提供的发动机转速控制方法，获取发动机的主泵排量，然后，基于主泵排量以及单位周期负荷减少量，计算发动机减少的扭矩，保证了计算得到的发动机减少的扭矩的准确性。基于扭矩与油门开度的对应关系，调节发动机的油门开度，保证了调节发动机的油门开度的准确性，进而可以实现控制发动机转速稳定，减少发动机的油耗。

结合第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，基于扭矩与油门开度的对应关系，调节发动机的油门开度，包括：

获取发动机的当前油门开度；

基于扭矩与油门开度的对应关系，确定发动机对应的油门开度减小量；