[发明专利]发动机转速控制方法、电子设备、工程机械及存储介质

权利要求书

1.一种发动机转速控制方法，其特征在于，包括：

获取工程机械中发动机的当前主泵压力；

当所述当前主泵压力大于预设压力阈值时，基于所述当前主泵压力与历史主泵压力的差值，计算所述发动机的单位周期负荷减少量；

当所述单位周期负荷减少量大于预设负荷减少量阈值时，基于所述单位周期负荷减少量与油门开度的对应关系，调节所述发动机的油门开度，以控制所述发动机的转速；其中，所述基于所述单位周期负荷减少量与油门开度的对应关系，调节所述发动机的油门开度，包括：

获取所述发动机的主泵排量；

基于所述主泵排量以及所述单位周期负荷减少量，计算所述发动机减少的扭矩；

基于所述扭矩与油门开度的对应关系，调节所述发动机的油门开度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扭矩与油门开度的对应关系，调节所述发动机的油门开度，包括：

获取所述发动机的当前油门开度；

基于所述扭矩与油门开度的对应关系，确定所述发动机对应的油门开度减小量；

基于所述当前油门开度与所述油门开度减小量的差值，调节所述发动机的油门开度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取工程机械中发动机的当前主泵压力，包括：

获取所述发动机的前泵压力和后泵压力；

将所述前泵压力和所述后泵压力进行相加，得到所述当前主泵压力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前主泵压力与历史主泵压力的差值，计算所述发动机的单位周期负荷减少量，包括：

基于所述当前主泵压力，获取所述当前主泵压力前一周期对应的所述历史主泵压力；

利用所述历史主泵压力减去所述当前主泵压力，得到所述发动机的单位周期负荷减少量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述单位周期负荷减少量与油门开度的对应关系，调节所述发动机的油门开度之后，所述方法还包括：

获取所述发动机对应的当前转速以及目标转速；

当所述当前转速与所述目标转速之间的转速差值大于预设差值时，基于所述当前转速与所述目标转速之间的转速差值，调节所述发动机的油门开度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前转速与所述目标转速之间的转速差值，调节所述发动机的油门开度，包括：

获取所述发动机对应的预设控制方式；

基于所述预设控制方式，计算所述转速差值对应的油门开度偏差；

基于所述油门开度偏差，调节所述发动机的油门开度。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的发动机转速控制方法。

8.一种工程机械，其特征在于，包括：

工程机械本体，包括发动机；

权利要求7所述的电子设备，所述电子设备与所述发动机连接，用于控制所述发动机的转速。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的发动机转速控制方法。