[发明专利]一种用于车身尺寸测量的测量基准构建方法及系统

权利要求书

1.一种用于车身尺寸测量的测量基准构建方法，其特征在于，包括步骤：

100：将光学测量设备可识别的参考点群随机地粘贴在测量支架上的定位销的附近，其中所述定位销用于支撑定位待测零件；

200：在测量支架未放置待测零件的状态下，采用光学测量设备获取目标点的第一空间位置信息和参考点群的第一空间位置信息，并基于目标点的第一空间位置信息和参考点群的第一空间位置信息获得目标点和参考点群的相对位置信息；其中所述目标点为定位销中轴线与待测零件定位平面的交点；

300：将待测零件放置于测量支架的定位销上，采用光学测量设备获取测量支架微变形后的参考点群的第二空间位置信息，并基于所述相对位置信息获取目标点的第二空间位置信息，基于目标点的第二空间位置信息构建测量基准坐标系。

2.如权利要求1所述的用于车身尺寸测量的测量基准构建方法，其特征在于，所述参考点群设置有若干个，以分别对应于测量支架上不同的定位销。

3.如权利要求1所述的用于车身尺寸测量的测量基准构建方法，其特征在于，步骤200还包括：基于所述相对位置信息将参考点群和与其对应的定位销进行绑定并将绑定关系存储。

4.如权利要求1所述的用于车身尺寸测量的测量基准构建方法，其特征在于，在步骤200中，所述光学测量设备基于测量支架上定位销下方圆柱面的测量数据拟合得到定位销的中轴线，并基于定位销的中轴线与被测零件定位平面的交点获得目标点的第一空间位置信息。

5.如权利要求1所述的用于车身尺寸测量的测量基准构建方法，所述参考点群中每一个点均为圆形贴片。

6.如权利要求5所述的用于车身尺寸测量的测量基准构建方法，其特征在于，所述圆形贴片具有可被光学测量设备识别的边缘，所述光学测量设备基于所述边缘获得圆形贴片的圆心的空间位置坐标，将圆心的空间位置坐标作为该圆形贴片的第一空间位置信息。

7.如权利要求6所述的用于车身尺寸测量的测量基准构建方法，其特征在于，所述圆形贴片上的边缘的两侧分别为黑色部分和白色部分。

8.如权利要求1所述的用于车身尺寸测量的测量基准构建方法，其特征在于，所述光学测量设备包括激光扫描设备或光学拍照设备。

9.一种用于车身尺寸测量的测量基准构建系统，其特征在于，包括：

测量支架，其上设有用于支撑定位待测零件的定位销；

参考点群，其随机地粘贴在测量支架上定位销的附近；

光学测量设备，其被设置为：

在测量支架未放置待测零件的状态下，获取目标点的第一空间位置信息和参考点群的第一空间位置信息，并基于目标点的第一空间位置信息和参考点群的第一空间位置信息获得目标点和参考点群的相对位置信息；其中所述目标点为定位销中轴线与待测零件定位平面的交点；

将待测零件放置于测量支架的定位销上，获取测量支架微变形后的参考点群的第二空间位置信息，并基于所述相对位置信息获取目标点的第二空间位置信息；

控制模块，其基于目标点的第二空间位置信息构建测量基准坐标系。

10.如权利要求9所述的用于车身尺寸测量的测量基准构建系统，其特征在于，所述控制模块中还存储有参考点群和与其对应的定位销的绑定关系。